このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）OS04モーションコントロール (2)11月24日(日) 13:15-15:00 @J室(セッション番号 24J)司会浦川 禎之 (日本工業大学)(講演番号 24J-7) (講演登録番号 1326)14:45- 15:00ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御Load Torque Control Using Model of Friction Dependent on Torsional Angular Velocity of Motor with Built-in Double Encoders and Reduction GearKyotaro Noba野場 匡大郎のば きょうたろう ,Daisuke Yashiro矢代 大祐やしろ だいすけ ,Kazuhiro Yubai弓場井 一裕ゆばい かずひろ ,Satoshi Komada駒田 諭こまだ さとし (三重大学) (Mie University)著者数:4 #1326「ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御」 の情報を共有→