このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）一般非線形制御技術11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｆ室(セッション番号 21F)司会佐藤 昌之 (熊本大学),グエン ヴァン (筑波大学)(講演番号 21F-4) (講演登録番号 1293)9:45- 10:00制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御Human assist control for time-varying obstacle avoidance under input constraintNaoya Takahashi高橋 直也たかはし なおや ,Tomoya Kitamura北村 知也きたむら ともや ,Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Science)著者数:3 #1293「制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御」 の情報を共有→