このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧(暫定版) /著者別講演一覧(暫定版) /講演一覧(暫定版)OS05スキルアシスト&トレーニング11月24日(日) 13:15-15:00 @E室(セッション番号 24E)司会今村 孝 (新潟大学),秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)(講演番号 24E-7) (講演登録番号 1246)14:45- 15:00人とロボットの協働運搬作業における操作性を考慮した減衰特性を有するアドミタンス制御の開発Development of admittance control with attenuation property for operability in human-robot collaboration of transport workKota Abe阿部 航汰あべ こうた ,Yoshiyuki Noda野田 善之のだ よしゆき (山梨大学) (University of Yamanashi)著者数:2 #1246「人とロボットの協働運搬作業における操作性を考慮した減衰特性を有するアドミタンス制御の開発」 の情報を共有→