このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧(暫定版) /著者別講演一覧(暫定版) /講演一覧(暫定版)OS15フィールドロボットのための情報・制御技術11月24日(日) 13:15-15:15 @H室(セッション番号 24H)司会関口 和真 (東京都市大学),岩瀬 将美 (東京電機大学)(講演番号 24H-7) (講演登録番号 1234)14:45- 15:00軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計Design of a Reference Governor Based on an Elastic Body Model with an Encoder and a Force Sensor for Angular Velocity Control of a Motor-driven Axial-flow ImpellerHitoshi Nishimura西村 仁志にしむら ひとし (三重大学) (Mie University),Daisuke Yashiro矢代 大祐やしろ だいすけ (三重大学) (Mie University),Kazuhiro Yubai弓場井 一裕ゆばい かずひろ (三重大学) (Mie University),Satoshi Komada駒田 諭こまだ さとし (三重大学) (Mie University)著者数:4 #1234「軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計」 の情報を共有→