このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧(暫定版) /著者別講演一覧(暫定版) /講演一覧(暫定版)一般制御に基づく移動体の誘導11月23日(土) 14:15-15:45 @E室(セッション番号 13E)司会浦久保 孝光 (神戸大学)(講演番号 13E-3) (講演登録番号 1144)14:45- 15:00機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案Proposal of a New Path Following Control Law Using Cotangent Vector Fields for Mechanical SystemsKohei Masutani桝谷 昂平ますたに こうへい ,Kenji Fujimoto藤本 健治ふじもと けんじ ,Ichiro Maruta丸田 一郎まるた いちろう (京都大学) (Kyoto University)著者数:3 #1144「機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案」 の情報を共有→