このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）一般ロボット制御技術の進展11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｆ室(セッション番号 25F)司会末岡 裕一郎 (大阪大学)(講演番号 25F-2) (講演登録番号 1092)15:45- 16:00ロボットアクチュエータの⾼精細ねじれトルク制御のためのゼロ速・極低速域を含む角度伝達誤差補償法Angular Transmission Error Compensation Method Including Zero and Very Low Velocity Range for Fine Torsion Torque Control of Robot ActuatorsKyugo Suyama陶山 究吾すやま きゅうご ,Yuki Yokokura横倉 勇希よこくら ゆうき ,Kiyoshi Ohishi大石 潔おおいし きよし ,Juan Padronパドロン ファンぱどろん ふぁん (長岡技術科学大学) (Nagaoka University of Technology)著者数:4 #1092「ロボットアクチュエータの⾼精細ねじれトルク制御のためのゼロ速・極低速域を含む角度伝達誤差補償法」 の情報を共有→