このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）一般ロボット制御技術の進展11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｆ室(セッション番号 25F)司会末岡 裕一郎 (大阪大学)(講演番号 25F-3) (講演登録番号 1073)16:00- 16:15魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Control Using Fisheye Lens via Scaled H-infinity ProblemShohei Otomo大友 翔平おおとも しょうへい ,Masayuki Sato佐藤 昌之さとう まさゆき (熊本大学) (Kumamoto University),Kazuyoshi Hatada畑田 和良はただ かずよし (福岡大学) (Fukuoka University)著者数:3 #1073「魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御」 の情報を共有→