このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧(暫定版) /著者別講演一覧(暫定版) /講演一覧(暫定版)一般制御応用11月24日(日) 13:15-15:15 @F室(セッション番号 24F)司会小林 泰秀 (長岡技術科学大学),平元 和彦 (新潟大学)(講演番号 24F-1) (講演登録番号 1039)13:15- 13:30局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御Asymptotic Stabilization Control of Electric Wheelchairs By Locally Semiconcave Control Lyapunov FunctionKento Okubo大久保 絢人おおくぼ けんと ,Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず ,Tomoya Kitamura北村 知也きたむら ともや (東京理科大学) (Tokyo University of Science)著者数:3 #1039「局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御」 の情報を共有→