このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）OS02人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (1)11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｂ室(セッション番号 11B)司会井上 正樹 (慶應義塾大学)(講演番号 11B-3) (講演登録番号 1038)10:45- 11:00拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御Human assist control of robot manipulator by relaxed strict zeroing control barrier functionKoyo Enomoto榎本 光陽えのもと こうよう ,Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず ,Tomoya Kitamura北村 知也きたむら ともや (東京理科大学) (Tokyo University of Science)著者数:3 #1038「拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御」 の情報を共有→