このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧(暫定版) /著者別講演一覧(暫定版) /講演一覧(暫定版)OS06“クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開 (1)11月24日(日) 9:00-11:00 @B室(セッション番号 21B)司会平田 光男 (宇都宮大学)(講演番号 21B-1) (講演登録番号 1012)9:00- 9:15大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画Autonomous Lane Change Task Planning Reflecting Passengers' Needs Using Large Language ModelsKazuki Atsuta熱田 和輝あつた かずき ,Kohei Honda本田 康平ほんだ こうへい ,Hiroyuki Okuda奥田 裕之おくだ ひろゆき ,Tatsuya Suzuki鈴木 達也すずき たつや (名古屋大学) (Nagoya University)著者数:4 #1012「大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画」 の情報を共有→