このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）OS04モーションコントロール (1)11月24日(日) 9:15-11:00 @J室(セッション番号 21J)司会鈴木 雅康 (宇都宮大学)(講演番号 21J-2) (講演登録番号 1006)9:30- 9:45障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御Model Predictive Control of Differential Drive Robot Considering Obstacles AvoidanceShunsei Kouno河野 駿晟こうの しゅんせい ,Takashi Yoshioka吉岡 崇よしおか たかし ,Shiro Urushihara漆原 史朗うるしはら しろう (香川高等専門学校) (National Institute of Technology, Kagawa College)著者数:3 #1006「障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御」 の情報を共有→