講演一覧(暫定版)

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11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
10:00
- 10:15
超小型衛星の永久磁石を使用した磁気トルカに関する実験的研究
  1. 滝谷 優太 ,
  2. 長壁 孝太朗 ,
  3. 井上 永遠 (群馬工業高等専門学校),
  4. 山下 直生 ,
  5. 北村 健太郎 (九州工業大学),
  6. 今井 一雅 (高知工業高等専門学校),
  7. 徳光 政弘 (米子工業高等専門学校),
  8. 平社 信人 (群馬工業高等専門学校)
11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
10:15
- 10:30
超小型衛星におけるステーブルプラットフォームとストラップダウンを融合した姿勢角検出システムに関する一考察
  1. 剣持 和歩 ,
  2. 井上 永遠 ,
  3. 松井 翼 ,
  4. 山崎 朝陽 ,
  5. 平社 信人 (群馬工業高等専門学校)
11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
10:30
- 10:45
入力飽和を考慮した宇宙機の軌道制御
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
10:45
- 11:00
消費推薬による質量特性変化を考慮した精密な月着陸誘導則
  1. 佐々木 貴広 (宇宙航空研究開発機構)
11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
11:00
- 11:15
天空の偏光を用いた天測によるGNSSに依存しない航法装置の試作と評価試験
  1. 磯村 直道 ,
  2. 牧原 由典 (川崎重工業)
11月23日(土) 10:00-11:30 @大ホール
(セッション番号 11A)
司会
  1. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  2. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
11:15
- 11:30
A Study of Orbit estimation for a Spacecraft
  1. 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構)
11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
  1. 横川 雄祐 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 (大阪大学),
  4. 新井 乃理花 ,
  5. 張 興国 ,
  6. ポンサトーン ラクシンチャラーンサク (東京農工大学),
  7. 高井 重昌 (大阪大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
10:30
- 10:45
動揺病を考慮した理想車両運動計画のための評価関数重み最適化
  1. 戸高 拓海 ,
  2. 佐藤 海斗 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学),
  4. 山藤 勝彦 (日産自動車)
11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
  1. 榎本 光陽 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
11:00
- 11:15
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計
  1. 米田 尭広 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
  1. 新井 雄大 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
10:00
- 10:15
攻撃存在環境におけるセキュリティ対策を考慮した分散型状態推定
  1. 篠原 巧 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
10:15
- 10:30
時計読値偏差の階差系列の自己相関による原子時計の雑音分散推定
  1. 市村 太一 (東京科学大学),
  2. 川口 貴弘 (群馬大学),
  3. 矢野 雄一郎 ,
  4. 花土 ゆう子 (情報通信研究機構),
  5. 石崎 孝幸 (東京科学大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
10:30
- 10:45
時間周波数領域における動的システムの計測と制御: 自励発振型計測の精度と分解能の格段の向上のために
  1. 安藤 繁 (東京大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
10:45
- 11:00
数値解析手法にもとづく系統電圧・位相角の分散型推定方法に関する考察
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学),
  2. 平田 研二 (富山大学),
  3. 小島 千昭 (富山県立大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
11:00
- 11:15
制御システムに対するマルチモデルアプローチを用いたサイバー攻撃検知手法
  1. 荒木 颯太 (東京工業大学),
  2. 石井 秀明 (東京大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @C室
(セッション番号 11C)
司会
  1. 持山 志宇 (京都大学)
11:15
- 11:30
リザバーコンピューティングを用いた負荷周波数制御に対する適応的サイバー攻撃検出
  1. 金 起誠 ,
  2. 笹原 帆平 ,
  3. 井村 順一 (東京科学大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
10:15
- 10:30
ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
  1. 中原 律樹 ,
  2. 定本 知徳 (電気通信大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
10:30
- 10:45
離散事象システムにおける"Marking Data-Informativity"とデータ駆動型スーパバイザ制御 (Marking Data-Informativity and Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems)
  1. 渕脇 空真 (大阪公立大学),
  2. 蔡 凱 (大阪公立大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
10:45
- 11:00
ERITによる位置と力のマニピュレータ制御
  1. 石田 遥樹 ,
  2. 森田 亮介 (岐阜大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
11:00
- 11:15
FRITによる2重PLLモータ速度制御系のチューニング
  1. 町田 秀和 (舞鶴電脳工作室合同会社),
  2. 神原 道信 (株式会社エフ・エー電子),
  3. 田中 航太 (コフロック株式会社)
11月23日(土) 10:15-11:30 @D室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
11:15
- 11:30
一入出力定数フィードバックに対する Data Informativity と Lur’e 系の安定解析への応用
  1. 太中 裕貴 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
11月23日(土) 10:30-11:30 @E室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
10:30
- 10:45
ユニバーサルジョイントを用いた腱駆動型ロボット指の剛性解析
  1. 下條 紘輝 ,
  2. 山野 光裕 ,
  3. 西岡 靖貴 (滋賀県立大学)
11月23日(土) 10:30-11:30 @E室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
10:45
- 11:00
多種形状に変形可能な省アクチュエータ型多関節ロボット指の基礎的検討
  1. 山野 光裕 ,
  2. 小林 巧弥 (滋賀県立大学)
11月23日(土) 10:30-11:30 @E室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
11:00
- 11:15
筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
  1. 増田 淑人 ,
  2. 田中 雄輝 ,
  3. 袖長 大基 (慶應義塾大学),
  4. 桂 誠一郎 (所属未記入)
11月23日(土) 10:30-11:30 @E室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
11:15
- 11:30
模擬造形したヤモリの足の粘着•剥離の実験的評価
  1. 小谷 託弘 (近畿大学),
  2. 梶原 伸治 (所属未記入)
11月23日(土) 10:15-11:30 @F室
(セッション番号 11F)
司会
  1. 和田 孝之 (大阪大学)
10:15
- 10:30
線形周期時変系の L_2/L_1 Hankel ノルム解析
  1. 本渡 拓海 ,
  2. 萩原 朋道 (京都大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @F室
(セッション番号 11F)
司会
  1. 和田 孝之 (大阪大学)
10:30
- 10:45
BMI最適化問題に対する逐次LMI法における凸化項の自由度を用いた収束性の改善
  1. 吉川 創祐 ,
  2. 延山 英沢 ,
  3. 瀬部 昇 (九州工業大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @F室
(セッション番号 11F)
司会
  1. 和田 孝之 (大阪大学)
10:45
- 11:00
静的O'Shea-Zames-Falbマルチプライアを用いた非線形フィードバックシステムの安定性解析のためのLMIの双対に関して
  1. 行徳 響 ,
  2. 湯野 剛史 ,
  3. 蛯原 義雄 (九州大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @F室
(セッション番号 11F)
司会
  1. 和田 孝之 (大阪大学)
11:00
- 11:15
線形確率近似法のステップサイズ選択について
  1. 和田 孝之 ,
  2. 藤崎 泰正 (大阪大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @F室
(セッション番号 11F)
司会
  1. 和田 孝之 (大阪大学)
11:15
- 11:30
超離散化手法に基づいた差分バーガーズ方程式に対する安定化境界制御と安定性解析 -一般のパラメータを含む場合への拡張-
  1. 甲斐 健也 (東京理科大学),
  2. 田邊 瑛士 (キヤノン株式会社)
11月23日(土) 10:15-11:30 @G室
(セッション番号 11G)
司会
  1. 小池 雅和 (東京海洋大学)
10:15
- 10:30
ハイブリッドサイクルを用いた温泉温度差発電プラントの温泉水流量調節による発電量制御
  1. 江口 昇希 ,
  2. 松田 吉隆 ,
  3. 杉 剛直 ,
  4. 後藤 聡 ,
  5. 森崎 敬史 (佐賀大学),
  6. 安永 健 (大阪電気通信大学),
  7. 池上 康之 (佐賀大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @G室
(セッション番号 11G)
司会
  1. 小池 雅和 (東京海洋大学)
10:30
- 10:45
速度拘束を考慮したロバストユニットコミットメントの解法
  1. 東 剛人 (宇都宮大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @G室
(セッション番号 11G)
司会
  1. 小池 雅和 (東京海洋大学)
10:45
- 11:00
送電網のエネルギー関数に基づく電力系統の電圧安定性解析
  1. 大西 慶幸 ,
  2. 西野 択 ,
  3. 石崎 孝幸 (東京科学大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @G室
(セッション番号 11G)
司会
  1. 小池 雅和 (東京海洋大学)
11:00
- 11:15
舶用ディーゼルエンジンの省エネルギー制御方法の検討に向けたシミュレーションモデルの開発
  1. 阿部 頌 ,
  2. 小池 雅和 (東京海洋大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @G室
(セッション番号 11G)
司会
  1. 小池 雅和 (東京海洋大学)
11:15
- 11:30
パーク型発電機で構成された電力システムの受動性解析
  1. 西野 択 ,
  2. 石崎 孝幸 (東京科学大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @H室
(セッション番号 11H)
司会
  1. 中茎 隆 (九州工業大学)
10:15
- 10:30
人工心肺用オクルーダー装置のための高精度ピストン制御機構の提案と実験的評価
  1. 深山 天空 ,
  2. 森下 武志 (桐蔭横浜大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @H室
(セッション番号 11H)
司会
  1. 中茎 隆 (九州工業大学)
10:30
- 10:45
新興感染症に対するSEIQRSモデルの提案とオブザーバを用いた市中感染者数の推定
  1. 佐藤 陽太 (東京電機大学),
  2. 大塚 尚久 (所属未記入)
11月23日(土) 10:15-11:30 @H室
(セッション番号 11H)
司会
  1. 中茎 隆 (九州工業大学)
10:45
- 11:00
連続血糖測定器による血糖測定値に基づく術後患者のインスリン感度変動の同定
  1. 石本 海斗 ,
  2. 古谷 栄光 (兵庫県立大学),
  3. 菅原 友道 ,
  4. 浅賀 健彦 ,
  5. 白神 豪太郎 (香川大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @H室
(セッション番号 11H)
司会
  1. 中茎 隆 (九州工業大学)
11:00
- 11:15
UVA/Padova 1型糖尿病患者モデルによる食前インスリン投与を行う食事時の血糖値制御法の検討
  1. 卜部 拓馬 ,
  2. 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @H室
(セッション番号 11H)
司会
  1. 中茎 隆 (九州工業大学)
11:15
- 11:30
臨床データに基づく静脈麻酔薬レミマゾラムの薬物動態モデルの比較
  1. 澤田 朋弥 ,
  2. 古谷 栄光 (兵庫県立大学),
  3. 菅原 友道 ,
  4. 武田 敏宏 ,
  5. 白神 豪太郎 (香川大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
10:00
- 10:15
マスカスタマイゼーション実現に向けた見込・受注生産混在環境下での動的スケジューリ ング手法の一提案
  1. 小川 巧真 ,
  2. 貝原 俊也 ,
  3. 國領 大介 (神戸大学),
  4. 原野 健一 ,
  5. 野村 泰弘 (アシックス)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
10:15
- 10:30
顧客需要の不確実性を考慮したロバスト最適化に基づく循環型生産計画手法の一提案
  1. 川村 新樹 ,
  2. 貝原 俊也 ,
  3. 國領 大介 (神戸大学),
  4. 水原 宝英 ,
  5. 梅田 豊裕 ,
  6. 池田 英生 ,
  7. 堀尾 明久 (株式会社神戸製鋼所)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
10:30
- 10:45
Lévy 過程を用いた在庫調整の時間遅れに関する影響分析
  1. 小出 凌也 ,
  2. 小野 百合香 ,
  3. 石垣 綾 (東京理科大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
10:45
- 11:00
生産ライン仮想設計のための製造データ推定手法の一提案 -バックワード/フォワードシミュレーションによる工程リードタイムの推定-
  1. 貝原 俊也 ,
  2. 國領 大介 ,
  3. 伊吹 誠彦 (神戸大学),
  4. 加瀬 明子 ,
  5. 岡 一廣 ,
  6. 山本 郁弥 ((株)東芝)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
11:00
- 11:15
Deep Q-Network を用いた複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画法
  1. 福島 昂之介 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 (岡山大学)
11月23日(土) 10:00-11:30 @I室
(セッション番号 11I)
司会
  1. 田中 俊二 (岡山大学)
11:15
- 11:30
ロボティックFMSにおける省エネルギー指向スケジューリング ー マルチ搬送ロボットの効果 ー
  1. 清水 陽登 ,
  2. 米本 涼 ,
  3. 諏訪 晴彦 (摂南大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @J室
(セッション番号 11J)
司会
  1. 薄 良彦 (京都大学)
10:15
- 10:30
制御・数理の問題として視る集中豪雨制御
  1. 小槻 峻司 (千葉大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @J室
(セッション番号 11J)
司会
  1. 薄 良彦 (京都大学)
10:30
- 10:45
状態摂動時系列による降水量制御
  1. キム ソンホ (京都大学),
  2. 大塚 敏之 (京都大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @J室
(セッション番号 11J)
司会
  1. 薄 良彦 (京都大学)
10:45
- 11:00
ブラックボックス最適化手法の気象制御に向けた有効性評価
  1. 永井 陸斗 (大阪大学),
  2. 樋口 裕太 (広島大学),
  3. 岡崎 淳史 (千葉大学),
  4. 小蔵 正輝 (広島大学),
  5. 若宮 直紀 (大阪大学)
11月23日(土) 10:15-11:30 @J室
(セッション番号 11J)
司会
  1. 薄 良彦 (京都大学)
11:00
- 11:15
高次元非線形システムのためのアンサンブル近似を用いたモデル予測制御
  1. 黒澤 賢太 (千葉大学),
  2. 岡﨑 淳史 (所属未記入)
11月23日(土) 10:15-11:30 @J室
(セッション番号 11J)
司会
  1. 薄 良彦 (京都大学)
11:15
- 11:30
Exploring SCALE Weather Data via Koopman Modes
  1. 張 シセイ ,
  2. 薄 良彦 (京都大学),
  3. 岡崎 淳史 (千葉大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
13:00
- 13:15
摂動信号の微分情報を組み込んだマルチロータ型ドローンの極値探索制御
  1. 竹本 達朗 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
13:15
- 13:30
姿勢拘束を考慮したドローンネットワークの構築
  1. 中臣 太一 ,
  2. 坂東 麻衣 ,
  3. 外本 伸治 (九州大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
13:30
- 13:45
仮想的な力を用いた3次元ドローンネットワークの構築
  1. 河合 天太 ,
  2. 坂東 麻衣 ,
  3. 外本 伸治 (九州大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
13:45
- 14:00
航空機の動揺低減予見制御における安定性保証領域の拡大
  1. 松村 昂弥 (大阪公立大学),
  2. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  3. 下村 卓 (大阪公立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @B室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
  1. 大溝 結菜 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 東 俊一 (京都大学),
  5. 畑中 健志 (東京工業大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @B室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
13:15
- 13:30
グルコース−インスリン動態切り換えモデルに対するモード推定器の構築に関する考察
  1. 三輪 雄太 ,
  2. 平田 研二 ,
  3. Tam Nguyen (University of Toyama),
  4. 和佐 泰明 ,
  5. 内田 健康 (早稲田大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @B室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
13:30
- 13:45
説明可能AIによるガス使用量推定モデルの特徴量選択
  1. 上川 遼馬 ,
  2. 山崎 大樹 ,
  3. Mengmou Li ,
  4. 永原 正章 (広島大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @B室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
  1. 李 泰維 (大阪大学),
  2. 瀋 迅 (大阪大学),
  3. 橋本 和宗 (大阪大学),
  4. 蔡 凱 (大阪公立大学),
  5. 颜 逾越 (大阪大学),
  6. 高井 重昌 (大阪大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @C室
(セッション番号 12C)
司会
  1. 酒井 悟 (信州大学)
13:00
- 13:15
冷凍サイクルにおける無駄時間を考慮した多入力多出力系の逐次システム同定に関する一検討
  1. 池亀 透 (三菱電機株式会社)
11月23日(土) 13:00-14:00 @C室
(セッション番号 12C)
司会
  1. 酒井 悟 (信州大学)
13:15
- 13:30
単眼カメラ画像から推定したバケットのポジションの半自動化への適用
  1. 大林 薫 (大阪大学),
  2. 齋藤 芳明 ,
  3. 挟間 優佳 ,
  4. 宮原 遊人 (株式会社小松製作所),
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @C室
(セッション番号 12C)
司会
  1. 酒井 悟 (信州大学)
13:30
- 13:45
未知スプール変位を有する比例圧力制御弁の非線形公称モデリングの解析
  1. 菅野 温人 ,
  2. 酒井 悟 ,
  3. 張 雁斌 ,
  4. 梅本 諒 (信州大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @C室
(セッション番号 12C)
司会
  1. 酒井 悟 (信州大学)
13:45
- 14:00
Bernstein多項式を用いた微分不可能な運動モデルに対する奥行き推定オブザーバの拡張可能性について
  1. 藤田 将成 ,
  2. 伊藤 正英 (愛知県立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @D室
(セッション番号 12D)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
13:00
- 13:15
衝突やデッドロックのないマルチエージェント経路計画のための効率的なスーパーバイザ制御アルゴリズム
  1. 高橋 宙史 ,
  2. 蔡 凱 (大阪公立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @D室
(セッション番号 12D)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
13:15
- 13:30
直線運動を考慮した水環境モニタリング協調オンライン経路生成
  1. 大石 康生 ,
  2. 樋本 耀 ,
  3. 大嶋 俊之 ,
  4. 畑中 健志 (東京科学大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @D室
(セッション番号 12D)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
13:30
- 13:45
フードデリバリーサービスのマルチエージェントモデルと配達報酬の設計
  1. 佐武 凌馬 ,
  2. 東 俊一 ,
  3. 坂野 幾海 (京都大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @D室
(セッション番号 12D)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
13:45
- 14:00
条件付け論理素子からなるネットワークシステムの学習問題:可解条件と状態保存出力可制御性
  1. 常盤 知希 ,
  2. 東 俊一 (京都大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @E室
(セッション番号 12E)
司会
  1. 今井 純 (岡山大学)
13:00
- 13:15
ゼロコンプライアンス機構を利用した微小力測定 (第4報:荷重支持機構を備えた測定装置の設計・製作)
  1. 甲斐 洋成 ,
  2. 水野 毅 ,
  3. 石野 裕二 ,
  4. 高崎 正也 (埼玉大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @E室
(セッション番号 12E)
司会
  1. 今井 純 (岡山大学)
13:15
- 13:30
量子化出力を持つ柔軟梁に対する安定性保証付きデータ駆動モデル予測制御の実験
  1. 横井 亮太 ,
  2. 白倉 稜太 ,
  3. 松下 勝磨 ,
  4. 神田 優斗 ,
  5. 井ノ上 響 ,
  6. 都築 大樹 ,
  7. 大木 健太郎 (京都大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @E室
(セッション番号 12E)
司会
  1. 今井 純 (岡山大学)
13:30
- 13:45
構造物振動抑制のためのアクティブマスダンパ2自由度制御系の設計と最適配置の検討
  1. 梶原 悠生 (九州大学),
  2. 今村 翼 (九州大学),
  3. 山本 薫 (九州大学),
  4. 川邊 武俊 (九州大学),
  5. 古川 大介 (パナソニックコネクト),
  6. 佐伯 翼 (パナソニックコネクト),
  7. 古田 昇 (パナソニックコネクト),
  8. 堀尾 健児 (パナソニックコネクト),
  9. 松尾 誠一 (パナソニックコネクト)
11月23日(土) 13:00-14:00 @E室
(セッション番号 12E)
司会
  1. 今井 純 (岡山大学)
13:45
- 14:00
圧力勾配を用いた円柱上下部からの吹出し制御
  1. 石川 雄翔 ,
  2. 本田 逸郎 ,
  3. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @F室
(セッション番号 12F)
司会
  1. 大西義浩 (愛媛大学)
13:00
- 13:15
シリコン太陽電池を模倣するペロブスカイト太陽電池モジュールの実機実験による検証
  1. 下島 大和 (電気通信大学),
  2. 定本 知徳 (電気通信大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @F室
(セッション番号 12F)
司会
  1. 大西義浩 (愛媛大学)
13:15
- 13:30
ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン電池の電流電圧特性のモデリング
  1. 高橋 竜二 ,
  2. 杉山 暢克 (東芝)
11月23日(土) 13:00-14:00 @F室
(セッション番号 12F)
司会
  1. 大西義浩 (愛媛大学)
13:30
- 13:45
次世代インバータ機器が混在する電力系統の定態安定性解析
  1. 小泉 慈元 ,
  2. 石崎 孝幸 (東京科学大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @F室
(セッション番号 12F)
司会
  1. 大西義浩 (愛媛大学)
13:45
- 14:00
ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの冷海水流量を入力とした状態空間モデルの構築と発電量制御
  1. 青柳 佳希 ,
  2. 松田 吉隆 ,
  3. 杉 剛直 ,
  4. 後藤 聡 ,
  5. 森崎 敬史 (佐賀大学),
  6. 安永 健 (大阪電気通信大学),
  7. 池上 康之 (佐賀大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @G室
(セッション番号 12G)
司会
  1. 飯野 穣 (早稲田大学)
13:00
- 13:15
2変数多項式型ARXモデルによる電力需要の短期予測
  1. 松本 優栄 ,
  2. 東 剛人 (宇都宮大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @G室
(セッション番号 12G)
司会
  1. 飯野 穣 (早稲田大学)
13:15
- 13:30
分散電源活用サービス効率運用に向けたマイクロサービス・サイドカーアーキテクチャの開発
  1. 山本 秀典 ,
  2. 飯島 光一朗 ,
  3. 内海 将人 (株式会社日立製作所)
11月23日(土) 13:00-14:00 @G室
(セッション番号 12G)
司会
  1. 飯野 穣 (早稲田大学)
13:30
- 13:45
エネルギーデータの時空間クラスタリングによる連合学習型EMS方式の提案
  1. 飯野 穣 ,
  2. 林 泰弘 (早稲田大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @G室
(セッション番号 12G)
司会
  1. 飯野 穣 (早稲田大学)
13:45
- 14:00
電力パケットを用いたSRモータ駆動時の相電流測定に関する検討
  1. 川染 陸人 ,
  2. 持山 志宇 (京都大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @H室
(セッション番号 12H)
司会
  1. 藤田 大輔 (兵庫県立大学)
13:00
- 13:15
大規模言語モデルを用いた人間の心理状態の定量化とモデリング
  1. 本田 佳覚 ,
  2. 井上 正樹 (慶応義塾大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @H室
(セッション番号 12H)
司会
  1. 藤田 大輔 (兵庫県立大学)
13:15
- 13:30
胸部CT画像からの肺動脈抽出のための深層学習における各種検討
  1. 藤田 大輔 ,
  2. 小村 祐輝 (兵庫県立大学),
  3. 杉山 宗弘 (順天堂大学),
  4. 小橋 昌司 (兵庫県立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @H室
(セッション番号 12H)
司会
  1. 藤田 大輔 (兵庫県立大学)
13:30
- 13:45
Ternary Weight Networksを用いたコーヒー生豆の良否判定
  1. 橋本 恭輔 ,
  2. 山名 有希人 ,
  3. 木下 大 ,
  4. 内田 雅人 (米子工業高等専門学校)
11月23日(土) 13:00-14:00 @H室
(セッション番号 12H)
司会
  1. 藤田 大輔 (兵庫県立大学)
13:45
- 14:00
バリウム画像に対するがん検出支援システムの開発
  1. 星野 匠海 (名城大学大学院),
  2. 伊藤 信仁 ,
  3. 古川 和宏 ,
  4. 川嶋 啓揮 ,
  5. 大原 賢一 (所属未記入)
11月23日(土) 13:00-14:00 @I室
(セッション番号 12I)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
13:00
- 13:15
Transverse contraction metricの状態依存時間軸変換に対する不変性
  1. 岡谷 嶺央 ,
  2. 庵 智幸 ,
  3. 藤崎 泰正 (大阪大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @I室
(セッション番号 12I)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
13:15
- 13:30
高次相互作用を持つ結合振動子ネットワーク間の同期現象の最適化
  1. 黒岩 蒼太郎 ,
  2. 加藤 譲 (公立はこだて未来大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @I室
(セッション番号 12I)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
13:30
- 13:45
不安定定常状態を安定化するための適応遅延フィードバック制御とその数値例
  1. 吉田 晃基 (富山高等専門学校),
  2. 小西 啓治 (大阪公立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @I室
(セッション番号 12I)
司会
  1. 木村 真之 (摂南大学)
13:45
- 14:00
水平Rijke管に生じる熱音響自励振動の遅延フィードバック制御による抑制 - チューブ結合位置による安定性への影響 -
  1. 今井 和哉 ,
  2. 杉谷 栄規 ,
  3. 小西 啓治 ,
  4. 原 尚之 (大阪公立大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @J室
(セッション番号 12J)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
13:00
- 13:15
拡張遺伝子調節ネットワークにおける小標本データ駆動型超早期検出および再安定化
  1. 瀋 迅 (大阪大学),
  2. 笹原 帆平 ,
  3. 井村 順一 (東京工業大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @J室
(セッション番号 12J)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
13:15
- 13:30
ネットワークシステムの部分的安定性のための構造的観測ノード配置のパラメトリゼーション
  1. 秋山 直樹 ,
  2. 東 俊一 ,
  3. 坂野 幾海 (京都大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @J室
(セッション番号 12J)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
13:30
- 13:45
反積分フィードバック制御系のDNB解析
  1. 石原 峻 (九州工業大学),
  2. 中茎 隆 (九州工業大学),
  3. 井村 順一 (東京工業大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @J室
(セッション番号 12J)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
13:45
- 14:00
健康・疾病状態のエネルギー地形解析と最適輸送理論を利用した介入
  1. 須賀 悠仁 ,
  2. 井上 正樹 (慶應義塾大学),
  3. 小野木 康弘 (富山大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
14:15
- 14:30
ChatIaaS: 自然言語に基づくインターフェース設計による情報インフラサービスの運用効率化
  1. 宮岡 佑弥 ,
  2. 井上 正樹 (慶應義塾大学),
  3. 浦田 賢吾 ,
  4. 原田 薫明 (NTTネットワークサービスシステム研究所)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
14:30
- 14:45
EVを活用した事業所エネルギー管理 ー分散型混合整数線形計画法によるアプローチー
  1. 坂本 夕恭 ,
  2. 難波 巧 ,
  3. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
14:45
- 15:00
EVユーザの行動変容モデルに基づくEMSの構築
  1. 宝珠山 理歩 (慶應義塾大学),
  2. 井上 正樹 (慶応義塾大学),
  3. 稲垣 伸吉 (南山大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
15:00
- 15:15
ZEH および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
  1. 伊東 龍平 (富山大学),
  2. 中山 俊太 (東京科学大学),
  3. Tam Nguyen ,
  4. 平田 研二 (富山大学),
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
15:15
- 15:30
相互に影響し合うギグワーカ集団に対するワークマネジメントシステム設計
  1. 福田 一允 ,
  2. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
15:30
- 15:45
大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発
  1. 柏本 悠多 ,
  2. 立川 健介 ,
  3. 和佐 泰明 (早稲田大学),
  4. 畑中 健志 (東京科学大学),
  5. 平田 研二 (富山大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
15:45
- 16:00
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
  1. 阿部 瑛河 ,
  2. 田中 大地 ,
  3. 畑中 健志 (東京科学大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
16:00
- 16:15
信用取引エージェントを含む人工株式市場における資産推移分析
  1. 前田 倫志 ,
  2. 足立 士温 ,
  3. 岡島 寛 (熊本大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
14:15
- 14:30
開放量子系に対する誤り訂正符号空間の同定と誤り訂正ダイナミクス
  1. 井ノ上 響 ,
  2. 大木 健太郎 (京都大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
14:30
- 14:45
周波数伝達関数による線形量子ネットワークのモデル化
  1. 藤本 碧 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
14:45
- 15:00
高次量子断熱消去法における完全正値性について
  1. 時枝 正明 (京都大学),
  2. (),
  3. (),
  4. ()
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
15:00
- 15:15
散逸ダイナミクスを用いた量子符号化・復号化の最近の進展
  1. 津村 幸治 (麗澤大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
15:15
- 15:30
量子トモグラフィにおけるベイズ予測の応用
  1. 田中 冬彦 (大阪大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @C室
(セッション番号 13C)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学)
15:30
- 15:45
量子回路学習に基づいた量子ダイナミクスのスパース同定
  1. 立山 雄晟 ,
  2. 加藤 譲 (公立はこだて未来大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
14:15
- 14:30
矢状面水平揺動に対する座位の姿勢制御のモデリング(頭部加速度制御と重心制御の重みづけの同定)
  1. 大楫 司 ,
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
14:30
- 14:45
フィードフォワード補償付きモデル予測制御を用いた磁気浮上システムの追従制御の検討
  1. 川畑 孝太郎 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
14:45
- 15:00
駆動力と回転速度の制約を考慮した反動車振子の振り上げ安定化制御
  1. 木下 大 ,
  2. 松本 至 (米子工業高等専門学校)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
15:00
- 15:15
DCサーボモータシステムの電力調整PID制御
  1. 木村 純壮 (福山大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
15:15
- 15:30
波動アクチュエータのための分布定数モデリング
  1. 神沢 美桜 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
15:30
- 15:45
2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
  1. 松本 麗央 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
15:45
- 16:00
シミュレーションを用いた繰り返し制御によるインバータ駆動の検討
  1. 尾形 亮太 (東北学院大学),
  2. 郭 海蛟 (東北学院大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @D室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
16:00
- 16:15
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
14:15
- 14:30
複雑な経路における車両誘導のための新しい制御リアプノフ関数設計
  1. スウ ハン ,
  2. 山下 裕 ,
  3. 小林 孝一 (北海道大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
14:30
- 14:45
人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避
  1. 中原 元気 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
14:45
- 15:00
機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
15:00
- 15:15
二重推進式VTOLドローンにおける高速急旋回のための飛行軌道計画
  1. 中村 亮太 ,
  2. 吉田 奨 ,
  3. 菊本 智寛 ,
  4. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  5. 佐部 浩太郎 ,
  6. 硲間 優一 (エアロセンス)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
15:15
- 15:30
被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御
  1. 青木 悠人 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @E室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
15:30
- 15:45
エタール仮想入力配置による2輪移動体の大域的制御
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
14:15
- 14:30
ロバスト性能達成のための凸十分条件を用いた固定次数制御器の設計
  1. 田中 颯人 ,
  2. 延山 英沢 (九州工業大学),
  3. 上 泰 (神戸女学院大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
14:30
- 14:45
不確かな線形システムの積分型スライディングモード制御
  1. 鈴木 太智 ,
  2. 藤崎 泰正 (大坂大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
14:45
- 15:00
アシスト型負荷周波数制御系のむだ時間変動に対するロバスト性の検討
  1. 髙田 悠太 ,
  2. 児島 晃 (東京都立大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
15:00
- 15:15
区分的リアプノフ関数を用いた不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
  1. 沢登 颯 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 高橋 晴人 ,
  4. 渋谷 昂輝 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
15:15
- 15:30
逐次ガウス過程を用いたオブザーバ構造型ロバストH2出力フィードバック制御器による耐故障制御
  1. 白岩 飛輝 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学),
  3. 佐藤 昌之 (熊本大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
15:30
- 15:45
ミスマッチな不確かさを含むSwitched Linear Systemに対する適応的補償入力を有するロバスト動的出力フィードバック制御
  1. 高橋 晴人 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 渋谷 昴輝 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
15:45
- 16:00
外乱オブザーバとテスト信号を用いたロバスト制御と故障検出を両立する制御系
  1. 柚山 太一 ,
  2. 辻 伊吹 ,
  3. 鹿田 佳那 ,
  4. 瀬部 昇 (九州工業大学),
  5. 陶山 貢市 (東京海洋大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @F室
(セッション番号 13F)
司会
  1. 上 泰 (神戸女学院大学),
  2. 坂野 幾海 (京都大学)
16:00
- 16:15
構造的不確かさを含む離散時間システムに対する適応的ロバスト予見制御系の構成法
  1. 渋谷 昂輝 ,
  2. 浅田 大貴 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 高橋 晴人 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
14:15
- 14:30
放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証
  1. 栗栖 大昂 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
14:30
- 14:45
3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討
  1. 岩崎 雅央 ,
  2. 山本 茂広 (神戸大学),
  3. 橋本 岳 (静岡大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
14:45
- 15:00
パーティクルフィルタでの遠距離地図データ観測時における尤度関数変更法による性能評価のためのシミュレーション開発
  1. 山口 慶純 ,
  2. 日高 浩一 (東京電機大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
15:00
- 15:15
ランドマークの乏しい環境における仮想点群によるSLAM
  1. 久保田 和樹 ,
  2. 八幡 惇矢 ,
  3. 池延 悠大 ,
  4. 岡村 裕太 ,
  5. 内村 裕 (芝浦工業大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
15:15
- 15:30
ICPを用いた自動運転の地図統合と精度評価に関する研究
  1. 中西 由樹 (近畿大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
15:30
- 15:45
半天球LiDARを用いた模型自動車の走行時における物体検出
  1. 櫻井 朋寿 ,
  2. 梶原 伸治 (近畿大学)
11月23日(土) 14:15-15:30 @H室
(セッション番号 13H)
司会
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社)
14:15
- 14:30
制御技術のオープン&クローズ戦略に関する検討 (1)
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社),
  2. 平間 雄輔 (群馬工業高等専門学校),
  3. 石橋 政三 (株式会社チノー),
  4. 坂倉 浩一 (理化工業株式会社),
  5. 池田 英俊 (三菱電機株式会社),
  6. 田中 覚 (横河電機株式会社)
11月23日(土) 14:15-15:30 @H室
(セッション番号 13H)
司会
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社)
14:30
- 14:45
制御技術のオープン&クローズ戦略に関する検討 (2)
  1. 三浦 眞由美 ,
  2. 田中 雅人 (アズビル株式会社),
  3. 大西 義浩 (愛媛大学),
  4. 萬田 康博 (東邦電子株式会社),
  5. 濱口 学 (三菱電機株式会社),
  6. 鳥越 恒男 (株式会社荏原製作所)
11月23日(土) 14:15-15:30 @H室
(セッション番号 13H)
司会
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社)
14:45
- 15:00
9軸IMUを用いた農作業支援ラジコン車両の直進操縦性向上
  1. 藤井 涼太 ,
  2. 鈴木 浩司 ,
  3. 北島 孝弘 ,
  4. 桑原 明伸 ,
  5. 安野 卓 (徳島大学)
11月23日(土) 14:15-15:30 @H室
(セッション番号 13H)
司会
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社)
15:00
- 15:15
操業データからのラゲールモデルによるモデリングに関する一考察
  1. 中野 瑳介 ,
  2. 平間 雄輔 (群馬工業高等専門学校),
  3. 川端 洋之進 (株式会社ヤマト)
11月23日(土) 14:15-15:30 @H室
(セッション番号 13H)
司会
  1. 田中 雅人 (アズビル株式会社)
15:15
- 15:30
将来の女性制御技術者・研究者を育成するための制御ワークショップの取り組み
  1. 川田 和男 (広島大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
14:15
- 14:30
プログラマブルドローンStampFlyについて
  1. 伊藤 恒平 (金沢工業大学),
  2. JINGMING LAI (M5Stack Co.,Ltd),
  3. 高須 正和 (株式会社スイッチサイエンス),
  4. 近藤 義仁 (ViXion株式会社),
  5. 河津 岳彦 (necobit)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
14:30
- 14:45
Webプラットフォームを活用した制御教育用ドローンシミュレータの実装と運用
  1. 丸田 一郎 (京都大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
14:45
- 15:00
車輪型倒立振子の安定化を目指したモータ駆動とセンシングの学習 ー 信号処理の授業の実践例
  1. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
15:00
- 15:15
精密位置決め制御のためのすり合わせ技術について
  1. 藪井 将太 (東京都市大学),
  2. 熱海 武憲 (千葉工業大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
15:15
- 15:30
TCP/IP通信モデルに基づく産業制御システムのセキュリティ教育プログラムの検討
  1. 榎本 真俊 (横浜商科大学),
  2. 細川 嵩 (有限会社青匠回路設計),
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
15:30
- 15:45
ROS 2による車両運動制御のためのゲイン自動チューニング用オープンソースツール
  1. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing-AI lab),
  2. 伊東 信雄 (制御工学勉強会)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
15:45
- 16:00
ルックアップテーブルによるモデルフリーな非線形フィードバック制御器・前置補償器の設計例
  1. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing-AI lab),
  2. 伊東 信夫 (制御工学勉強会)
11月23日(土) 14:15-16:15 @I室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
16:00
- 16:15
「制御工学勉強会」における学会連携とライトニングトークによる制御工学コミュニティ活性化活動
  1. 伊東 信雄 (制御工学勉強会),
  2. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing‑AI Lab)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
14:15
- 14:30
スパース最適制御問題と等価な非凸最適化問題
  1. 池田 卓矢 (北九州市立大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
14:30
- 14:45
Minimax Concave Penaltyを含む最適化問題の凸化とモデル予測制御への適用
  1. 林 尚輝 ,
  2. 岩田 拓海 ,
  3. 永原 正章 (広島大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
14:45
- 15:00
スパース正則化を用いた線形むだ時間系の同定
  1. 星元 律樹 (広島大学),
  2. 藤本 悠介 (北九州市立大学),
  3. 永原 正章 (広島大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
15:00
- 15:15
一様終局有界性に基づく線形スイッチドシステムの事象駆動制御
  1. 中山 翔太 ,
  2. 小林 孝一 ,
  3. 山下 裕 (北海道大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
15:15
- 15:30
スイッチングトポロジーを有する分散ネットワークシステムに対するセキュアな事象駆動制御
  1. 柳井 雅貴 ,
  2. 小林 孝一 ,
  3. 山下 裕 (北海道大学)
11月23日(土) 14:15-15:45 @J室
(セッション番号 13J)
司会
  1. 永原 正章 (広島大学)
15:30
- 15:45
構造化スパースフィードバック制御器のデータ駆動型設計法
  1. 岩田 拓海 (広島大学),
  2. 東 俊一 (京都大学),
  3. 永原 正章 (広島大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
9:00
- 9:15
ロバスト出力予測FF入力を有する適応出力フィードバック制御によるSI エンジンの燃焼制御系設計
  1. 樋口 竜生 ,
  2. 水本 郁朗 (熊本大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
9:15
- 9:30
非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証
  1. 中村 幸紀 ,
  2. 山下 剛史 ,
  3. 池崎 太一 ,
  4. 今井 純 (岡山大学),
  5. 脇谷 伸 (広島大学),
  6. 平田 健太郎 (同志社大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
9:30
- 9:45
周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
  1. 地内 洸太 ,
  2. 佐藤 孝雄 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 川口 夏樹 (兵庫県立大学),
  5. 中村 幸紀 ,
  6. 池崎 太一 (岡山大学),
  7. 脇谷 伸 (広島大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
9:45
- 10:00
不均一なダイナミクスを持つ離散時間マルチエージェントシステムに対する零空間を用いた単純適応制御系の一設計法
  1. 小林 龍登 ,
  2. 佐藤 孝雄 ,
  3. 角田 祐輔 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
10:00
- 10:15
PFCを用いたクアッドロ―タUAVに対する周波数領域制御器設計
  1. 後藤 佑介 ,
  2. 佐藤 孝雄 ,
  3. 角田 祐輔 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
10:15
- 10:30
目標伝達関数を用いないデータ駆動制御 ―擬似参照信号を用いたデータ駆動予測によるアプローチ―
  1. 川村 智仁 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
10:30
- 10:45
データ駆動予測を用いた重み係数更新を含む多入出力系のデータ駆動制御
  1. 二又川 皓平 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @大ホール
(セッション番号 21A)
司会
  1. 髙橋 将徳 (大分大学)
10:45
- 11:00
周波数応答測定用孤立信号の生成法
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学),
  2. 綾野 秀樹 (東京工業高等専門学校),
  3. 増田 士朗 (東京都立大学),
  4. 中野 和司 (電気通信大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
9:00
- 9:15
大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画
  1. 熱田 和輝 ,
  2. 本田 康平 ,
  3. 奥田 裕之 ,
  4. 鈴木 達也 (名古屋大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
9:15
- 9:30
自動運転のための車両の I-PD 制御系設計手法の検討
  1. 星野 暁 ,
  2. 松田 忠典 (千葉工業大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
9:30
- 9:45
画像データを利用した深層学習による差動二輪車両の自動走行制御に関する一考察
  1. 栗原 旺愛 ,
  2. 向井 正和 (工学院大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
9:45
- 10:00
確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較
  1. 亀岡 翔太 (三菱電機),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
10:00
- 10:15
極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
  1. 中嶋 渉 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学),
  3. 神津 大介 ,
  4. 村上 巧 (ヤマハ発動機),
  5. 原 進 (名古屋大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
10:15
- 10:30
最大回避入力のオンライン推定に基づくドライバーの衝突回避支援
  1. 石田 廉 ,
  2. 井上 正樹 ,
  3. 宮岡 佑弥 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
10:30
- 10:45
H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御
  1. 中村 太一 ,
  2. 髙橋 佑徳 ,
  3. 米山 淳 (青山学院大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
10:45
- 11:00
信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
  1. 郭 徳端 (名古屋大学),
  2. 陶 璐 (所属未記入),
  3. 山田 峻也 (所属未記入),
  4. 渡辺 陽介 (所属未記入),
  5. 高田 広章 (所属未記入)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
9:00
- 9:15
電力市場の制度設計の現状と課題について
  1. 古澤 健 (電力中央研究所)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
9:15
- 9:30
再生可能エネルギーの効率的リスク管理に向けた市場取引モデリング
  1. 松本 拓史 (金沢大学),
  2. 山田 雄二 (筑波大学)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
9:30
- 9:45
電力市場における戦略的入札行動について
  1. 和佐 泰明 (早稲田大学),
  2. 平田 研二 (富山大学)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
9:45
- 10:00
物理的制約を考慮した電力市場メカニズムについて
  1. 小出 明 (富山大学)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
10:00
- 10:15
「モビリティの市場活用における課題と電力系統への影響評価」について
  1. 萬成 遥子 (電力中央研究所)
11月24日(日) 9:00-10:30 @C室
(セッション番号 21C)
司会
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
10:15
- 10:30
電力システムの長期計画と市場の関係について
  1. 星野 光 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
9:00
- 9:15
フォワーディングを用いた入力遅れをもつ熱方程式の領域内制御則設計
  1. 矢野 駿太 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
9:15
- 9:30
最適化ソルバーを用いた時間領域と周波数領域の性能条件を同時に達成するための制御系設計
  1. 宮原 佑弥 ,
  2. 延山 英沢 (九州工業大学),
  3. 上 泰 (神戸女学院大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
9:30
- 9:45
音響系の周波数応答計測における音源駆動信号に同期して動作する進行波音場制御
  1. 石川 耕大 ,
  2. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
9:45
- 10:00
通信外乱オブザーバと適応フィルタを用いた通信遅延下における遠隔操作システムの安定化
  1. 星野 元春 (岡山大学),
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (所属未記入)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
10:00
- 10:15
H∞ノルム固定・重み関数最適化によるサーボ系設計
  1. 藤本 渡亜 ,
  2. 瀨部 昇 (九州工業大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
10:15
- 10:30
観測軌道及び目標軌道からのフィードバックゲインの再構成法
  1. 清田 大河 (東京大学),
  2. 佐藤 一宏 (所属未記入)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
10:30
- 10:45
PDE 表現を用いた観測遅れがある線形時不変システムに対するオブザーバ設計
  1. 椿野 大輔 (名古屋大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @D室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
10:45
- 11:00
局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御
  1. 宇田川 和貴 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
9:00
- 9:15
周期推定法ARS に機械学習を適用した自動故障検出システムに関する検討
  1. 犬塚 海斗 ,
  2. 神谷 幸宏 (愛知県立大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
9:15
- 9:30
牛の体表温度データ解析とクラスタリング手法を併用した授精適期推定
  1. 野内 柊吾 ,
  2. 野間 拓人 ,
  3. 原田 岳哉 ,
  4. 小花 凌大 ,
  5. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
9:30
- 9:45
牛の分娩時期検知システムのための生体データ解析
  1. 野間 拓人 ,
  2. 野内 柊吾 ,
  3. 小花 凌大 ,
  4. 原田 岳哉 ,
  5. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
9:45
- 10:00
牛の分娩時期予測のための包絡線を用いた生体データ解析
  1. 原田 岳哉 ,
  2. 野間 拓人 ,
  3. 野内 柊吾 ,
  4. 小花 凌大 ,
  5. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
10:00
- 10:15
心電図波形の特徴量とその時間遷移に基づいた電気的除細動の効果予測
  1. 野口 瞬太 ,
  2. 吉川 雄大 ,
  3. 岡井 貴之 ,
  4. 大屋 英稔 (東京都市大学),
  5. 吉田 稔 (神奈川大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
10:15
- 10:30
疑似微分作用素を用いたウェーブレット変換に基づく牛の授精適期予測のための生体データ 解析
  1. 小花 凌大 ,
  2. 野間 拓人 ,
  3. 野内 柊吾 ,
  4. 原田 岳哉 ,
  5. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
10:30
- 10:45
ドライビングシミュレータを用いた機械学習による乗員の状態評価
  1. 今元 さくら ,
  2. 梶原 伸治 (近畿大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @E室
(セッション番号 21E)
司会
  1. 梶原 伸治 (近畿大学),
  2. 小林 孝一 (北海道大学)
10:45
- 11:00
画像フィルタリングによるMR非侵襲温度計測精度改善手法の一提案
  1. 薮井 桃矢 ,
  2. 國領 大介 ,
  3. 貝原 俊也 ,
  4. 熊本 悦子 (神戸大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
9:00
- 9:15
ゲイン・位相制約を付加した規範アクティブ制御に基づく可変イナータによるセミアクティブ振動制御
  1. 卜部 椋 ,
  2. 渡邉 智洋 ,
  3. 平元 和彦 (新潟大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
9:15
- 9:30
線形化と離散化の可換性に基づく非線形サンプル値系の安定性解析
  1. 大島 達也 ,
  2. 河合 新 ,
  3. グエン ヴァン チエト (筑波大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
9:30
- 9:45
部分内点法を用いた安全アシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
9:45
- 10:00
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
  1. 高橋 直也 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
10:00
- 10:15
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
  1. 灰谷 幸家 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
10:15
- 10:30
概制御バリア関数を用いた超音波モータの準最短時間位置決め制御
  1. 有松 和樹 ,
  2. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
10:30
- 10:45
非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
  1. 國弘 航汰 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
10:45
- 11:00
非周期サンプル値系に対するモデル誤差抑制補償器の構成
  1. 白石 直也 ,
  2. 岡島 寛 (熊本大学)
11月24日(日) 10:00-11:00 @G室
(セッション番号 21G)
司会
  1. 田中 秀幸 (広島大学)
10:00
- 10:15
サイクリングに基づくポリトープ型不確かさを持つモデルの同定
  1. 白濱 駿 ,
  2. 古川 莉早 ,
  3. 岡島 寛 (熊本大学)
11月24日(日) 10:00-11:00 @G室
(セッション番号 21G)
司会
  1. 田中 秀幸 (広島大学)
10:15
- 10:30
確率的化学反応系の分子個体数分布に対する構造不変な定常モーメント集合の同定
  1. 五十嵐 亮人 ,
  2. 堀 豊 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 10:00-11:00 @G室
(セッション番号 21G)
司会
  1. 田中 秀幸 (広島大学)
10:30
- 10:45
A Coupled SIS-Opinion Model: Epidemic Dynamics and Public Polar Opinion Dynamics in Networked Communities
  1. 徐 秋臨 (東京工業大学),
  2. 政田 龍也 (東京工業大学),
  3. 石井 秀明 (東京大学)
11月24日(日) 10:00-11:00 @G室
(セッション番号 21G)
司会
  1. 田中 秀幸 (広島大学)
10:45
- 11:00
変分埋め込み法を用いたSIRカトリエルモデルの係数決定
  1. 小池 竜太朗 ,
  2. 佐野 英樹 (神戸大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
9:00
- 9:15
時系列データ学習のための周波数解析に基づく再帰型ニューラルネットワークの設計
  1. 足立 亮介 ,
  2. 若佐 裕治 (山口大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
9:15
- 9:30
信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計
  1. 芹澤 和伸 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 髙井 重昌 (大阪大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
9:30
- 9:45
入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略
  1. 細川 滉太 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 橋本 航 ,
  4. 藩 迅 ,
  5. 髙井 重昌 (大阪大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
9:45
- 10:00
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化:近似的分布均一化の適用
  1. 岡 洸斗 (京都大学),
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (所属未記入)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
10:00
- 10:15
経路探索を活用したマルチエージェントシステムの集中制御について
  1. 中尾 友紀 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
10:15
- 10:30
確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
  1. 木村 隼己 (大阪大学),
  2. 橋本 和宗 (所属未記入),
  3. 瀋 迅 (所属未記入),
  4. 高井 重昌 (所属未記入)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
10:30
- 10:45
強化学習に基づく再生可能エネルギー入札戦略と蓄電池容量の統合最適化に関する一検討
  1. 萬谷 太陽 ,
  2. 星野 光 ,
  3. 古谷 栄光 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @ホール
(セッション番号 21H)
司会
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
10:45
- 11:00
マルチキー準同型暗号を用いたプライバシ保護強化学習
  1. 福永 修一 (広島工業大学),
  2. 遠藤 拓斗 (東京都立産業技術高等専門学校)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
9:00
- 9:15
テザーケーブルを利用した水中ドローンの自己位置推定手法の基礎検討
  1. 加藤 俊介 ,
  2. 宍戸 哉太 ,
  3. 高梨 宏之 (日本大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
9:15
- 9:30
LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御
  1. 米津 和真 ,
  2. 中村 幸紀 (岡山大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学),
  4. 池崎 太一 (岡山大学),
  5. 岸本 伊知郎 (倉敷化工)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
9:30
- 9:45
自転車乗用中における緊急動作時の挙動の特徴
  1. 川田 裕貴 ,
  2. 小林 夏歩 ,
  3. 高梨 宏之 (日本大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
9:45
- 10:00
未知入力オブザーバとゲイン切替による信号損失下の状態推定
  1. 杉本 謙二 ,
  2. 潮 俊光 (南山大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
10:00
- 10:15
ニューラルネットワークに基づく非侵襲デバイスによる脳波の分類
  1. 横越 祐哉 ,
  2. 大平 周生 ,
  3. 齋藤 伶弥 ,
  4. 川口 貴弘 ,
  5. 橋本 誠司 (群馬大学),
  6. 木下 新一 (株式会社 IHIエアロスペース)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
10:15
- 10:30
動的切断のあるマルチエージェントシステムの合意速度
  1. 原 扶 ,
  2. 松田 忠典 (千葉工業大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
10:30
- 10:45
斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション
  1. 今田 匡洋 ,
  2. 中村 幸紀 ,
  3. 池崎 太一 (岡山大学)
11月24日(日) 9:00-11:00 @I室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
10:45
- 11:00
Transformerを用いた廃棄物処理場の運転予測
  1. 三間 健太郎 ,
  2. 川口 貴弘 (群馬大学),
  3. 金子 啓一 ,
  4. 永島 拓海 (株式会社キンセイ産業),
  5. 橋本 誠司 (群馬大学)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
9:15
- 9:30
バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステム設計
  1. 迫 秀太 ,
  2. 島田 明 (芝浦工業大学)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
9:30
- 9:45
障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御
  1. 河野 駿晟 ,
  2. 吉岡 崇 ,
  3. 漆原 史朗 (香川高等専門学校)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
9:45
- 10:00
重力補償を用いた水中バイラテラル制御に関する研究
  1. 八木 翔太郎 ,
  2. 元井 直樹 (神戸大学)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
10:00
- 10:15
人体を模倣したキーボード入力が可能な義手の開発
  1. 長谷川 開 (東京都市大学),
  2. 藪井 将太 (所属未記入)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
10:15
- 10:30
手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
  1. 志方 鴻介 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
10:30
- 10:45
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
  1. 田中 雄輝 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
10:45
- 11:00
ワイヤ駆動を用いた伸縮マニピュレータの位置速度同期制御
  1. 黄 鈞韜 ,
  2. 江上 正 (神奈川大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
13:15
- 13:30
通信の診断機能をもつイベントトリガ制御系
  1. 髙橋 将徳 ,
  2. 山本 一真 ,
  3. 原 正佳 (大分大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
13:30
- 13:45
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証
  1. 仲井 大登 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 荒木 望 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
14:00
- 14:15
非線形要素を有する制御対象におけるデータ駆動型二自由度制御系設計の検討
  1. 藤田 紗瑛 ,
  2. 川口 夏樹 ,
  3. 佐藤 孝雄 (兵庫県立大学大学院)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
14:15
- 14:30
外乱抑制問題における動的量子化器のデータ駆動型更新
  1. 中野 太雅 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
14:30
- 14:45
バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning
  1. 松島 玄樹 ,
  2. 池崎 太一 (岡山大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学),
  4. 中村 幸紀 (岡山大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @大ホール
(セッション番号 24A)
司会
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
14:45
- 15:00
データベースを内包するパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
  1. 田中 健太郎 ,
  2. 李 致峰 ,
  3. 木下 拓矢 ,
  4. 山本 透 (広島大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
13:15
- 13:30
ロバスト予測制御に基づくシリーズ型HEVのエネルギーマネジメント
  1. 坂本 喬平 ,
  2. 水本 郁朗 (熊本大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
13:30
- 13:45
分数階Kreisselmeier型適応観測器によるリチウムイオン電池充電率の推定
  1. 村上 朋希 ,
  2. 大森 浩充 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
13:45
- 14:00
シリーズハイブリッド電気自動車におけるドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御に関する基礎検討
  1. 森 大輝 ,
  2. 平田 光男 (宇都宮大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
14:00
- 14:15
出力スパース最適制御について
  1. 江波 祥樹 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
14:15
- 14:30
ビジュアルナッジの元でのドライバーの運転行動のモデリング
  1. 小幡 遼冴 ,
  2. 井上 正樹 ,
  3. 杉浦 裕太 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
14:30
- 14:45
自動車を対象としたパーソナルフィット制御系の設計とその応用
  1. 槇野 泰大 ,
  2. 宮腰 穂 ,
  3. 脇谷 伸 ,
  4. 山本 透 (広島大学),
  5. 森重 智年 ,
  6. 矢野 康英 (マツダ株式会社)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
14:45
- 15:00
自動車のアクセルペダルゲイン変更時の生体信号の分析
  1. 金子 友也 (東京大学),
  2. 野田 雄斗 (所属未記入),
  3. 金 智勲 (所属未記入),
  4. 山崎 由大 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:15 @B室
(セッション番号 24B)
司会
  1. 向井 正和 (工学院大学)
15:00
- 15:15
自動車運転時のドライバの情動推定に関する検討
  1. 野田 雄斗 ,
  2. 金子 友也 ,
  3. 金 智勲 ,
  4. 山﨑 由大 (東京大学)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
13:15
- 13:30
Beyond5Gに向けた高精度時刻・周波数同期、計測技術について~世界動向とシステム制御への期待~
  1. 矢野 雄一郎 (情報通信研究機構),
  2. 石崎 孝幸 (東京工業大学),
  3. 川口 貴弘 (群馬大学),
  4. 小池 雅和 (東京海洋大学),
  5. 岩本 哲也 ,
  6. 倉田 陽介 (セイコーソリューションズ株式会社),
  7. 長尾 勇平 (株式会社レイドリクス),
  8. 原 基揚 ,
  9. 井戸 哲也 (情報通信研究機構)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
13:30
- 13:45
原子時計による時刻同期・時系生成の実学基点数理〜システム制御の視点から
  1. 石崎 孝幸 (東京科学大学),
  2. 川口 貴弘 (群馬大学),
  3. 小池 雅和 (東京海洋大学),
  4. 矢野 雄一郎 ,
  5. 花土 ゆう子 (情報通信研究機構)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
13:45
- 14:00
原子時計群のための状態推定法:不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタとスムーザ
  1. 川口 貴弘 ,
  2. 持田 峻佑 (群馬大学),
  3. 矢野 雄一郎 ,
  4. 花土 ゆう子 (情報通信研究機構),
  5. 倉田 陽介 (セイコーソリューションズ株式会社),
  6. 小池 雅和 (東京海洋大学),
  7. 石崎 孝幸 (東京科学大学)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
14:00
- 14:15
GNSS受信機によるクラスタ原子時計の標準時系へのアンカリング
  1. 小池 雅和 ,
  2. 小嶋 佑芽 ,
  3. 淺沼 敬行 (東京海洋大学),
  4. 川口 貴弘 (群馬大学),
  5. 矢野 雄一郎 ,
  6. 花土 ゆう子 (情報通信研究機構),
  7. 倉田 陽介 (セイコーソリューションズ株式会社),
  8. 石崎 孝幸 (東京工業大学)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
14:15
- 14:30
D-DMTDグリッチ信号解析のための数理モデルー 有線時刻同期の高精度化のための主要パーツの研究開発 ー
  1. 川野 真裕 ,
  2. 倉田 陽介 (セイコーソリューションズ)
11月24日(日) 13:15-14:45 @C室
(セッション番号 24C)
司会
  1. 石﨑 孝幸 (東京科学大学)
14:30
- 14:45
無線双方向時刻(Wi-Fi - ToA)・位相比較(Wi-Wi)によるナノ秒時刻同期システムに関する一検討
  1. 長尾 勇平 (株式会社レイドリクス),
  2. 矢野 雄一郎 ,
  3. 安田 哲 ,
  4. 志賀 信泰 (情報通信研究機構)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
13:15
- 13:30
分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習
  1. 中桐 幸多朗 (電気通信大学),
  2. 定本 知徳 (電気通信大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
13:30
- 13:45
非対称伸縮セクタ供給率の合成による消散システム理論の展開
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
13:45
- 14:00
Optimal privacy aware control design for protecting systems matrices
  1. 髙安 拓海 (大阪公立大学),
  2. 河野 佑 (広島大学),
  3. 蔡 凱 (大阪公立大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
14:00
- 14:15
低リソースIoTデバイス上での並列モデル予測制御における双対定理を用いた最適性判定
  1. 山本 舜大 ,
  2. 原 尚之 ,
  3. 小西 啓治 ,
  4. 杉谷 栄規 (大阪公立大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
14:15
- 14:30
通信検閲型ADMMによるマルチエージェントシステムに対する分散型事象駆動モデル予測制御
  1. 岡本 大輝 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
14:30
- 14:45
安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計
  1. 徳永 隆晃 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 髙井 重昌 (大阪大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
14:45
- 15:00
同時スペクトル分解と既約分解による階層化最適制御系の構造解析
  1. 近田 海斗 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @D室
(セッション番号 24D)
司会
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
15:00
- 15:15
線形時変ネットワークシステムにおける可制御性スコアとその一意性
  1. 梅津 光汰 ,
  2. 佐藤 一宏 (東京大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
13:15
- 13:30
ゲームエンジンにもとづく自動車運転シミュレーションを用いた運転行動の計測と推定
  1. 今村 孝 ,
  2. 坂田 一真 ,
  3. 森山 颯輝 ,
  4. 緒方 青 (新潟大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
13:30
- 13:45
シミュレータ技術を活用した防災・減災意識向上トレーニングの枠組み
  1. 荒川 俊也 (日本工業大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
13:45
- 14:00
手首装着型センサを利用したドライバの詳細行動認識手法の検討
  1. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学),
  2. 荒川 俊也 (日本工業大学),
  3. 高橋 弘毅 (東京都市大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
14:00
- 14:15
段階的課題提示による効率的な技能習得を実現する注湯作業訓練シミュレータ
  1. 三浦 拓己 (山梨大学),
  2. 野田 善之 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
14:15
- 14:30
表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
  1. 袖長 大基 ,
  2. 志方 鴻介 (慶應義塾大学),
  3. 竹内 一生 (株式会社トーショー),
  4. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
14:30
- 14:45
自動車運転の基本動作に関する筋電位計測と特徴分析
  1. 飯田 健斗 ,
  2. 今村 孝 (新潟大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @E室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
14:45
- 15:00
人とロボットの協働運搬作業における操作性を考慮した減衰特性を有するアドミタンス制御の開発
  1. 阿部 航汰 ,
  2. 野田 善之 (山梨大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
13:15
- 13:30
局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御
  1. 大久保 絢人 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
13:30
- 13:45
ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御
  1. 川合 理貴 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
13:45
- 14:00
移動幅の制約を考慮した平行2輪移動ロボットの安定化制御
  1. 加藤 大晴 ,
  2. 内田 雅人 ,
  3. 木下 大 (米子工業高等専門学校)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
14:00
- 14:15
入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
14:15
- 14:30
離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用
  1. 前田 祥太朗 (筑波大学),
  2. 橘 晃生 (筑波大学),
  3. 伊達 央 (筑波大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
14:30
- 14:45
二段階線形化に基づく回転型倒立振子の非線形制御による初期値応答の改善
  1. 劉 偲穎 (東海大学大学院工学研究科),
  2. 稲葉 毅 (東海大学情報理工学部)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
14:45
- 15:00
定常発振制御に基づく振幅依存性を考慮した周波数応答計測手法の二慣性系への応用
  1. 中田 健斗 (長岡技術科学大学),
  2. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
15:00
- 15:15
拡張カルマンフィルタによるリアルタイムモデルパラメータ推定に基づく適応モデル予測制御によるスロッシング抑制制御
  1. 桑原 興生 ,
  2. 渡邉 智洋 ,
  3. 平元 和彦 (新潟大学)
11月24日(日) 13:15-14:15 @G室
(セッション番号 24G)
司会
  1. 笹原 帆平 (東京科学大学)
13:15
- 13:30
同定実験による多軸振動台のモデリングと機械学習の検討
  1. 篠原 雄一郎 (特許機器),
  2. 梶原 浩一 (防災科学技術研究所)
11月24日(日) 13:15-14:15 @G室
(セッション番号 24G)
司会
  1. 笹原 帆平 (東京科学大学)
13:30
- 13:45
変数データ間の制約を考慮したDNNを用いた空圧式除振台のモデリング
  1. 小杉 駿斗 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学)
11月24日(日) 13:15-14:15 @G室
(セッション番号 24G)
司会
  1. 笹原 帆平 (東京科学大学)
13:45
- 14:00
動的モデル推定におけるダブルディセント現象
  1. 田 中輝 (東京大学),
  2. 津村 幸治 (麗澤大学)
11月24日(日) 13:15-14:15 @G室
(セッション番号 24G)
司会
  1. 笹原 帆平 (東京科学大学)
14:00
- 14:15
ニューラルネットワークを用いたジェットエンジンのモデリングー非線形ダイナミクスの機械学習による推定ー
  1. 中林 賢之介 (早稲田大学),
  2. 渡邊 亮 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
13:15
- 13:30
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
  1. 滝沢 悠雅 ,
  2. 住野 匠 ,
  3. 路 至遠,
  4. 宇都 有昭 ,
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
13:30
- 13:45
無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化
  1. 末岡 裕一郎 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 杉本 靖博 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
13:45
- 14:00
リーダーの故障を考慮したレジリエントなマルチエージェントシステムの構築
  1. 村上 卓弥 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
14:00
- 14:15
計測カバー率を考慮した森林調査マルチコプタの飛行経路生成アルゴリズムの開発
  1. 小澤 瑠偉 (東京電機大学),
  2. 岩瀬 将美 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
14:15
- 14:30
単機牽引モデルによる牽引物の質量推定
  1. 百瀬 雄真 ,
  2. 関口 和真 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
14:45
- 15:00
軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計
  1. 西村 仁志 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
11月24日(日) 13:15-15:15 @H室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
15:00
- 15:15
移動型四腕ロボットの移動動作遷移および動作生成
  1. 渡辺 潤 ,
  2. 久敷 凌平 ,
  3. 吉本 結夏 ,
  4. 村松 久圭 (広島大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
13:15
- 13:30
プロセス制御のための安定した強化学習アルゴリズムの開発
  1. 黒岩 知希 (京都大学),
  2. Tae Hoon Oh (UNIST),
  3. 殿村 修 (京都大学),
  4. 外輪 健一郎 (京都大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
13:30
- 13:45
Adaptive Linear Quadratic Optimal Control Using Reinforcement Learning Method Under Stochastic Disturbances
  1. Vina Putri Virgiani ,
  2. 増田 士朗 (東京都立大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
13:45
- 14:00
マイクロ波加熱フローリアクタの内部状態推定に基づく運転最適化
  1. 武田 和宏 (静岡大学),
  2. 吉村 武朗 (サイダ・FDS),
  3. 間瀬 暢之 (静岡大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
14:00
- 14:15
CycleGANを用いた製造プロセス時系列データの転移学習
  1. 春日 康子 ,
  2. 加納 学 (京都大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
14:15
- 14:30
ポリフルオロペリレンのヨウ素化における仮想変数を用いた高信頼の外挿予測
  1. 服部 美佑 (静岡大学),
  2. 大塚 尚哉 ,
  3. 鈴木 敏泰 ,
  4. 椴山 儀恵 (分子科学研究所),
  5. 武田 和宏 (静岡大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @I室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
14:30
- 15:00
プロセスシステム工学とインフォマティックス
  1. 山下 善之 (東京農工大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
13:15
- 13:30
HDD磁気ヘッド位置決め制御系における各アクチュエータ特性を考慮した制御系設計手法に関する研究
  1. 油井 蒼生 ,
  2. 藪井 将太 (東京都市大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
13:30
- 13:45
PQ designとFRITを用いたDISO系の制御系設計
  1. 赤井 遼 (東京都市大学),
  2. 藪井 将太 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
13:45
- 14:00
Analysis of Motor Velocity Control for Two-Mass System Using Limited Pole Placement Method
  1. ンガムラマイ シリチャイ ,
  2. 浦川 禎之 (日本工業大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
14:00
- 14:15
光ディスクドライブにおける3段ブースト高ゲインサーボとピークフィルタの比較
  1. 劉 若琛 (日本工業大学),
  2. 浦川 禎之 (所属未記入)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
14:15
- 14:30
多自由度パルス駆動系における制御入力の周波数整形に関する基礎検討
  1. 黒須 紀行 ,
  2. 平田 光男 ,
  3. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
14:30
- 14:45
ダブルエンコーダ内蔵モータの内部モデル制御を用いた加速度制御
  1. 岡野 凌大 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
14:45
- 15:00
ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御
  1. 野場 匡大郎 ,
  2. 矢代 大祐 ,
  3. 弓場井 一裕 ,
  4. 駒田 諭 (三重大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
15:30
- 15:45
非線形確率系のモデル予測経路積分制御
  1. 河合 敦紀 ,
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
15:45
- 16:00
能動的外乱除去制御型スライディングモード制御器に関する検討
  1. 荒木 望 ,
  2. 仲井 大登 ,
  3. 小西 康夫 (兵庫県立大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
16:00
- 16:15
ヘキサロータドローンに対するエネルギー最適分配器設計
  1. 丸山 晴佳 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学大学院)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
16:15
- 16:30
データ駆動型スマートシステムにおける機械学習の安全設計
  1. 齊藤 智明 (電通総研),
  2. 山本 透 (広島大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
16:30
- 16:45
推定誤差に着目したImplicit型セルフチューニングコントローラの一設計法
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @B室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
15:30
- 15:45
モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
  1. 上原 悠暉 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 ,
  4. 高井 重昌 (大阪大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @B室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
15:45
- 16:00
移動体の衝突回避を考慮したロバスト事象駆動モデル予測制御
  1. 市川 稜也 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @B室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
16:00
- 16:15
協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御
  1. 中井 優太 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @B室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
16:15
- 16:30
信号機制御におけるS-モデルの線形緩和による性能影響評価
  1. 小貫 直人 ,
  2. Bakibillah ASM ,
  3. 笹原 帆平 ,
  4. 井村 順一 (東京科学大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @B室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
16:30
- 16:45
ガウス過程回帰による障害物予測とその持続被覆制御への応用
  1. 石原 隆平 ,
  2. 児島 晃 (東京都立大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @C室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
15:30
- 15:45
物理結合を有する不確かな線型エージェント群のロバスト同期
  1. 難波 巧 ,
  2. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学),
  3. アーメッド サイード (フローニンゲン大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @C室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
15:45
- 16:00
価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意可能性解析:観測データに基づく合意判定のための観測辺選択
  1. 杉山 大輝 ,
  2. 東 俊一 ,
  3. 坂野 幾海 (京都大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @C室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
16:00
- 16:15
Resilient Centerpoint-Based Vector Consensus Protocol Against Mobile Attacks
  1. 鄭 衆民 (東京工業大学),
  2. 石井 秀明 (東京大学),
  3. 闫 嘉琦 (チューリッヒ工科大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @C室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
16:15
- 16:30
2重積分ダイナミクスをもつマルチエージェントシステムに対するレジリエントなベクトル合意
  1. 中村 亮太 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @C室
(セッション番号 25C)
司会
  1. 山本 薫 (九州大学)
16:30
- 16:45
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
  1. 浅田 大貴 ,
  2. 渋谷 昂輝 ,
  3. 沢登 颯 ,
  4. 高橋 晴人 ,
  5. 星 義克 ,
  6. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @D室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
15:30
- 15:45
対数型リアプノフ関数による正値保証付き二次負帰還安定系の設計と二次形式型との比較
  1. 伊藤 博 (九州工業大学大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @D室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
15:45
- 16:00
整数比区間むだ時間系の有界実補題とロバスト性解析への応用
  1. 陳 日新 ,
  2. 児島 晃 (東京都立大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @D室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
16:00
- 16:15
音響境界条件を能動制御する模擬管路部の離散時間H∞制御系設計による精度向上
  1. 佐藤 勝矢 (長岡技術科学大学),
  2. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @D室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
16:15
- 16:30
LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御
  1. 杉浦 悠希 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @D室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
16:30
- 16:45
3次繰返し制御の初期応答改善と感度関数の両立に関する検討
  1. 小薗井 陽彦 (東北学院大学),
  2. 郭 海蛟 (東北学院大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @E室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
15:30
- 15:45
リアルハプティクス技術を用いた対象システムを同定するための指標と入力パラメータの解析
  1. 田中 一行 ,
  2. 関 雅代 ,
  3. 黒田 聡 (情報システムエンジニアリング),
  4. 大西 公平 (慶應義塾大学),
  5. 溝口 貴弘 (モーションリブ)
11月24日(日) 15:30-16:30 @E室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
15:45
- 16:00
機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
  1. 渡部 美遥 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @E室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
16:00
- 16:15
意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
  1. 森 隆哉 (慶應義塾大学),
  2. 桂 誠一郎 (所属未記入),
  3. 松田 英子 (所属未記入)
11月24日(日) 15:30-16:30 @E室
(セッション番号 25E)
司会
  1. 池崎 太一 (岡山大学)
16:15
- 16:30
アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
  1. 石川 朝香 (慶應義塾大学),
  2. 桂 誠一郎 (所属未記入),
  3. 松田 英子 (所属未記入)
11月24日(日) 15:30-16:45 @F室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
15:30
- 15:45
高精度ロボット駆動のための減速機角度伝達誤差とベルト周期外乱の独立推定と統一補償
  1. 鶴岡 拓海 ,
  2. 横倉 勇希 ,
  3. 大石 潔 (長岡技術科学大学),
  4. ボ スアンタン ,
  5. 花岡 正志 (ニデックインスツルメンツ株式会社)
11月24日(日) 15:30-16:45 @F室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
15:45
- 16:00
ロボットアクチュエータの⾼精細ねじれトルク制御のためのゼロ速・極低速域を含む角度伝達誤差補償法
  1. 陶山 究吾 ,
  2. 横倉 勇希 ,
  3. 大石 潔 ,
  4. パドロン ファン (長岡技術科学大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @F室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
16:00
- 16:15
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
  1. 大友 翔平 ,
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 畑田 和良 (福岡大学)
11月24日(日) 15:30-16:45 @F室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
16:15
- 16:30
遠隔からの操作を想定した草刈りロボットの基礎検証
  1. 山田 凌大 ,
  2. 都築 優輔 ,
  3. 大原 賢一 (名城大学),
  4. 谷川 民生 (産業技術総合研究所)
11月24日(日) 15:30-16:45 @F室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
16:30
- 16:45
ガウシアンフィルタによるステッピングモータの外乱・状態推定
  1. 金城 紀昂 (筑波大学),
  2. 河合 新 ,
  3. グエン ヴァン チエト (所属未記入)
11月24日(日) 15:30-16:30 @G室
(セッション番号 25G)
司会
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
15:30
- 15:45
望まない終端状態を考慮した部分観測確率的最短経路問題
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
11月24日(日) 15:30-16:30 @G室
(セッション番号 25G)
司会
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
15:45
- 16:00
交通流による環境物理リザバー計算の提案とその成立条件の検討
  1. 福崎 竜之輔 (筑波大学,東北大学),
  2. 安東 弘泰 (東北大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @G室
(セッション番号 25G)
司会
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
16:00
- 16:15
円弧と直線に基づく駐車経路生成手法
  1. 荒澤 海斗 ,
  2. 星 義克 ,
  3. 大屋 英稔 (東京都市大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @G室
(セッション番号 25G)
司会
  1. ⼤坪 ⽴サミュエル (滋賀県⼯業技術総合センター)
16:15
- 16:30
EVパワートレインモデルにおける同一次元と最小次元でのオブザーバの精度比較
  1. 大橋 南海 ,
  2. 坂本 登 ,
  3. 中島 明 ,
  4. 川崎 磨那斗 (南山大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @H室
(セッション番号 25H)
司会
  1. 池田 建司 (徳島大学)
15:30
- 15:45
J直交QR分解を用いた最小刈り込み2乗アルゴリズム
  1. 池之上 正人 (北九州市立大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @H室
(セッション番号 25H)
司会
  1. 池田 建司 (徳島大学)
15:45
- 16:00
基底関数の直交性を考慮した非線形システムの Volterra-Laguerre 近似モデル
  1. 濱西 慧 ,
  2. 汐月 哲夫 (東京電機大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @H室
(セッション番号 25H)
司会
  1. 池田 建司 (徳島大学)
16:00
- 16:15
カーネル法の特徴部分空間に基づくLPVシステムの閉ループ同定
  1. 田中 秀幸 (広島大学),
  2. 池田 建司 (徳島大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @H室
(セッション番号 25H)
司会
  1. 池田 建司 (徳島大学)
16:15
- 16:30
ある部分空間同定法における推定誤差共分散行列の推定 ---閉ループ環境への拡張---
  1. 池田 建司 (徳島大学),
  2. 田中 秀幸 (広島大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @I室
(セッション番号 25I)
司会
  1. 加納 学 (京都大学)
15:30
- 15:45
インシデント対応を想定した組織連携における課題の抽出
  1. 各務 愛都 ,
  2. 浜口 孝司 (名古屋工業大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @I室
(セッション番号 25I)
司会
  1. 加納 学 (京都大学)
15:45
- 16:00
サロゲートモデルを用いたCCSシステム設計と性能評価
  1. 藤井 陽太 ,
  2. 松田 圭悟 (名古屋大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @I室
(セッション番号 25I)
司会
  1. 加納 学 (京都大学)
16:00
- 16:15
原薬フロー合成における流動特性を考慮したモデリングと設計への応用
  1. 良邊 駿晴 ,
  2. 金 俊佑 ,
  3. 林 勇佑 (東京大学),
  4. 澁川 圭佑 ,
  5. 岡本 和也 ,
  6. 中西 勇夫 (シオノギファーマ株式会社),
  7. 杉山 弘和 (東京大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @I室
(セッション番号 25I)
司会
  1. 加納 学 (京都大学)
16:15
- 16:30
マイクロ液滴生成プロセスの低次元流動モデル構築
  1. 西畑 篤人 ,
  2. 殿村 修 ,
  3. 外輪 健一郎 (京都大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @J室
(セッション番号 25J)
司会
  1. 小島千昭 (富山県立大学)
15:30
- 15:45
電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
  1. 名澤 考祐 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @J室
(セッション番号 25J)
司会
  1. 小島千昭 (富山県立大学)
15:45
- 16:00
熱間圧延Run Out Tableの巻取温度制御  ー精細バルブに対するON/OFF制御入力の生成ー
  1. 成瀬 凌太 ,
  2. 渡邊 亮 (早稲田大学),
  3. 山崎 之博 ,
  4. 齋藤 亮 ,
  5. 髙木 山河 (TMEIC)
11月24日(日) 15:30-16:30 @J室
(セッション番号 25J)
司会
  1. 小島千昭 (富山県立大学)
16:00
- 16:15
機械学習と最適化のハイブリッド手法を用いた最適操業条件の設計法
  1. 内野 邦望 ,
  2. 稲富 峰憲 ,
  3. 古川 昭仁 ,
  4. 黒川 哲明 ,
  5. 中川 繁政 (日鉄テックスエンジ),
  6. 福山 歩武 ,
  7. 谷崎 隆士 (近畿大学)
11月24日(日) 15:30-16:30 @J室
(セッション番号 25J)
司会
  1. 小島千昭 (富山県立大学)
16:15
- 16:30
アイリスハンドを用いた自動搬送ドローンの開発
  1. 山本 唯真 ,
  2. 野中 祐太郎 ,
  3. 白井 大翔 ,
  4. 江上 正 (神奈川大学)