第67回 自動制御連合講演会

一般
ロボット制御技術の進展
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｆ室
(セッション番号 25F)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
(講演番号 25F-1) (講演登録番号 1071)
15:30
- 15:45
高精度ロボット駆動のための減速機角度伝達誤差とベルト周期外乱の独立推定と統一補償
  1. 鶴岡 拓海 ,
  2. 横倉 勇希 ,
  3. 大石 潔 (長岡技術科学大学),
  4. ボ スアンタン ,
  5. 花岡 正志 (ニデックインスツルメンツ株式会社)
(講演番号 25F-2) (講演登録番号 1092)
15:45
- 16:00
ロボットアクチュエータの⾼精細ねじれトルク制御のためのゼロ速・極低速域を含む角度伝達誤差補償法
  1. 陶山 究吾 ,
  2. 横倉 勇希 ,
  3. 大石 潔 ,
  4. パドロン ファン (長岡技術科学大学)
(講演番号 25F-3) (講演登録番号 1073)
16:00
- 16:15
魚眼レンズを用いたビジュアルフィードバックのスケールドH無限大制御による台車倒立振子の位置制御
  1. 大友 翔平 ,
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 畑田 和良 (福岡大学)
(講演番号 25F-4) (講演登録番号 1283)
16:15
- 16:30
遠隔からの操作を想定した草刈りロボットの基礎検証
  1. 山田 凌大 ,
  2. 都築 優輔 ,
  3. 大原 賢一 (名城大学),
  4. 谷川 民生 (産業技術総合研究所)
(講演番号 25F-5) (講演登録番号 1313)
16:30
- 16:45
ガウシアンフィルタによるステッピングモータの外乱・状態推定
  1. 金城 紀昂 (筑波大学),
  2. 河合 新 ,
  3. グエン　ヴァン チエト (所属未記入)
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