15:30
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物理結合を有する不確かな線型エージェント群のロバスト同期
Robust Synchronization of Uncertain Linear Agents with Physical Couplings
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価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意可能性解析:観測データに基づく合意判定のための観測辺選択
Consensus analysis of multi-agent systems driven by value exchange: Selection of observation edges to judge consensus based on the observation data
16:00
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Resilient Centerpoint-Based Vector Consensus Protocol Against Mobile Attacks
Resilient Centerpoint-Based Vector Consensus Protocol Against Mobile Attacks
16:15
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2重積分ダイナミクスをもつマルチエージェントシステムに対するレジリエントなベクトル合意
Resilient Vector Consensus for Multi-agent Systems with Double-integrator Dynamics
16:30
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イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるミスマッチな不確かさを含むマルチエージェントシステム対するロバストフォーメーション制御
An Event-Trigger-Based Variable Gain Robust Formation Control for Multi-Agent Systems with Mismatched Uncertainties