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モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
Understanding Driver Characteristics Using Model Predictive Control
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移動体の衝突回避を考慮したロバスト事象駆動モデル予測制御
Robust Event-triggered MPC with Collision Avoidance for Moving Objects
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協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御
Hierarchical control of CAVs using cooperative game theory and MPC
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信号機制御におけるS-モデルの線形緩和による性能影響評価
Performance Impact Evaluation by Linear Relaxation of S-Model in Traffic Signal Control
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ガウス過程回帰による障害物予測とその持続被覆制御への応用
Obstacle Prediction by Gaussian Process Regression and Its Application to Persistent Coverage Control