第67回 自動制御連合講演会

一般
モデル予測制御とその応用
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｂ室
(セッション番号 25B)
司会
  1. 原 尚之 (大阪公立大学)
(講演番号 25B-1) (講演登録番号 1095)
15:30
- 15:45
モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
  1. 上原 悠暉 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 ,
  4. 高井 重昌 (大阪大学)
(講演番号 25B-2) (講演登録番号 1114)
15:45
- 16:00
移動体の衝突回避を考慮したロバスト事象駆動モデル予測制御
  1. 市川 稜也 ,
  2. 市原 裕之 (明治大学)
(講演番号 25B-3) (講演登録番号 1165)
16:00
- 16:15
協力ゲーム理論とMPCを用いたCAVの階層型制御
  1. 中井 優太 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 25B-4) (講演登録番号 1280)
16:15
- 16:30
信号機制御におけるS-モデルの線形緩和による性能影響評価
  1. 小貫 直人 ,
  2. Bakibillah ASM ,
  3. 笹原 帆平 ,
  4. 井村 順一 (東京科学大学)
(講演番号 25B-5) (講演登録番号 1065)
16:30
- 16:45
ガウス過程回帰による障害物予測とその持続被覆制御への応用
  1. 石原 隆平 ,
  2. 児島 晃 (東京都立大学)
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