第67回 自動制御連合講演会

OS01
適応学習制御とデータ駆動制御 －理論と応用の最前線－ (3)
11月24日(日) 15:30-16:45 @大ホール
(セッション番号 25A)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
(講演番号 25A-1) (講演登録番号 1177)
15:30
- 15:45
非線形確率系のモデル予測経路積分制御
  1. 河合 敦紀 ,
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
(講演番号 25A-2) (講演登録番号 1338)
15:45
- 16:00
能動的外乱除去制御型スライディングモード制御器に関する検討
  1. 荒木 望 ,
  2. 仲井 大登 ,
  3. 小西 康夫 (兵庫県立大学)
(講演番号 25A-3) (講演登録番号 1203)
16:00
- 16:15
ヘキサロータドローンに対するエネルギー最適分配器設計
  1. 丸山 晴佳 ,
  2. 川口 夏樹 (兵庫県立大学大学院)
(講演番号 25A-4) (講演登録番号 1300)
16:15
- 16:30
データ駆動型スマートシステムにおける機械学習の安全設計
  1. 齊藤 智明 (電通総研),
  2. 山本 透 (広島大学)
(講演番号 25A-5) (講演登録番号 1103)
16:30
- 16:45
推定誤差に着目したImplicit型セルフチューニングコントローラの一設計法
  1. 矢納 陽 (川崎医療福祉大学)
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