第67回 自動制御連合講演会

OS04
モーションコントロール (2)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
(講演番号 24J-1) (講演登録番号 1034)
13:15
- 13:30
HDD磁気ヘッド位置決め制御系における各アクチュエータ特性を考慮した制御系設計手法に関する研究
  1. 油井 蒼生 ,
  2. 藪井 将太 (東京都市大学)
(講演番号 24J-2) (講演登録番号 1070)
13:30
- 13:45
PQ designとFRITを用いたDISO系の制御系設計
  1. 赤井 遼 (東京都市大学),
  2. 藪井 将太
(講演番号 24J-3) (講演登録番号 1162)
13:45
- 14:00
Analysis of Motor Velocity Control for Two-Mass System Using Limited Pole Placement Method
  1. ンガムラマイ シリチャイ ,
  2. 浦川 禎之 (日本工業大学)
(講演番号 24J-4) (講演登録番号 1184)
14:00
- 14:15
光ディスクドライブにおける3段ブースト高ゲインサーボとピークフィルタの比較
  1. 劉 若琛 (日本工業大学),
  2. 浦川 禎之
(講演番号 24J-5) (講演登録番号 1214)
14:15
- 14:30
多自由度パルス駆動系における制御入力の周波数整形に関する基礎検討
  1. 黒須 紀行 ,
  2. 平田 光男 ,
  3. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
(講演番号 24J-6) (講演登録番号 1233)
14:30
- 14:45
ダブルエンコーダ内蔵モータの内部モデル制御を用いた加速度制御
  1. 岡野 凌大 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
(講演番号 24J-7) (講演登録番号 1326)
14:45
- 15:00
ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御
  1. 野場 匡大郎 ,
  2. 矢代 大祐 ,
  3. 弓場井 一裕 ,
  4. 駒田 諭 (三重大学)
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