第67回 自動制御連合講演会

一般
制御応用
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｆ室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
(講演番号 24F-1) (講演登録番号 1039)
13:15
- 13:30
局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御
  1. 大久保 絢人 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
(講演番号 24F-2) (講演登録番号 1099)
13:30
- 13:45
ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御
  1. 川合 理貴 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 24F-3) (講演登録番号 1113)
13:45
- 14:00
移動幅の制約を考慮した平行2輪移動ロボットの安定化制御
  1. 加藤 大晴 ,
  2. 内田 雅人 ,
  3. 木下 大 (米子工業高等専門学校)
(講演番号 24F-4) (講演登録番号 1262)
14:00
- 14:15
入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
(講演番号 24F-5) (講演登録番号 1249)
14:15
- 14:30
離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用
  1. 前田 祥太朗 (筑波大学),
  2. 橘 晃生 (筑波大学),
  3. 伊達 央 (筑波大学)
(講演番号 24F-6) (講演登録番号 1292)
14:30
- 14:45
二段階線形化に基づく回転型倒立振子の非線形制御による初期値応答の改善
  1. 劉 偲穎 (東海大学大学院工学研究科),
  2. 稲葉 毅 (東海大学情報理工学部)
(講演番号 24F-7) (講演登録番号 1141)
14:45
- 15:00
定常発振制御に基づく振幅依存性を考慮した周波数応答計測手法の二慣性系への応用
  1. 中田 健斗 (長岡技術科学大学),
  2. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学)
(講演番号 24F-8) (講演登録番号 1076)
15:00
- 15:15
拡張カルマンフィルタによるリアルタイムモデルパラメータ推定に基づく適応モデル予測制御によるスロッシング抑制制御
  1. 桑原 興生 ,
  2. 渡邉 智洋 ,
  3. 平元 和彦 (新潟大学)
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