13:15
- 13:30
分散動的出力フィードバック制御器の方策勾配法に基づく分散学習
Distributed Learning Based on Policy Gradient Methods for Decentralized Dynamic Output Feedback Controllers
13:30
- 13:45
非対称伸縮セクタ供給率の合成による消散システム理論の展開
On implementation of dissipative systems theory with asymmetrically scaled sectorial supply rates for interconnections
13:45
- 14:00
Optimal privacy aware control design for protecting systems matrices
Optimal privacy aware control design for protecting systems matrices
14:00
- 14:15
低リソースIoTデバイス上での並列モデル予測制御における双対定理を用いた最適性判定
Dual theorem-based optimality criteria for parallel model predictive control on low-resource IoT devices
14:15
- 14:30
通信検閲型ADMMによるマルチエージェントシステムに対する分散型事象駆動モデル予測制御
Distributed Event-Triggered Model Predictive Control for Multi-Agent Systems via the Communication-Censored ADMM
14:30
- 14:45
安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計
Design of a Learning-Based Self-Triggered Controller Considering Safety
14:45
- 15:00
同時スペクトル分解と既約分解による階層化最適制御系の構造解析
Structure Analysis of Hierarchical Optimal Control Systems via Simultaneous Spectral Decomposition and Irreducible Decomposition
15:00
- 15:15
線形時変ネットワークシステムにおける可制御性スコアとその一意性
Controllability score of linear time-varying network systems and its uniqueness