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通信の診断機能をもつイベントトリガ制御系
An event-triggered control system with a communication diagnostic function
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拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証
Model Predictive Control Based on Dynamic Model Estimated by Extended State Observer and its Application to Propeller Driven Pendulum System
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シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御
Heart rate control by VRFT using shift operator
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非線形要素を有する制御対象におけるデータ駆動型二自由度制御系設計の検討
Study of Data-driven Two-degree-of-freedom Control Design for Controlled Systems with Nonlinear Elements
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外乱抑制問題における動的量子化器のデータ駆動型更新
Data-Driven Update of Dynamic Quantizer for Disturbance Rejection
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バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning
Virtual Internal Model Tuning for Bilateral Control Systems
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データベースを内包するパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
Design of a Performance-Driven PID Control System Incorporating a Database