第67回 自動制御連合講演会

OS04
モーションコントロール (1)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
(講演番号 21J-1) (講演登録番号 1005)
9:15
- 9:30
バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステム設計
  1. 迫 秀太 ,
  2. 島田 明 (芝浦工業大学)
(講演番号 21J-2) (講演登録番号 1006)
9:30
- 9:45
障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御
  1. 河野 駿晟 ,
  2. 吉岡 崇 ,
  3. 漆原 史朗 (香川高等専門学校)
(講演番号 21J-3) (講演登録番号 1018)
9:45
- 10:00
重力補償を用いた水中バイラテラル制御に関する研究
  1. 八木 翔太郎 ,
  2. 元井 直樹 (神戸大学)
(講演番号 21J-4) (講演登録番号 1033)
10:00
- 10:15
人体を模倣したキーボード入力が可能な義手の開発
  1. 長谷川 開 (東京都市大学),
  2. 藪井 将太 (所属未記入)
(講演番号 21J-5) (講演登録番号 1178)
10:15
- 10:30
手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
  1. 志方 鴻介 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 21J-6) (講演登録番号 1240)
10:30
- 10:45
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
  1. 田中 雄輝 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 21J-7) (講演登録番号 1310)
10:45
- 11:00
ワイヤ駆動を用いた伸縮マニピュレータの位置速度同期制御
  1. 黄 鈞韜 ,
  2. 江上 正 (神奈川大学)
「OS04 モーションコントロール (1)」 の情報を共有
→