9:00
- 9:15
ゲイン・位相制約を付加した規範アクティブ制御に基づく可変イナータによるセミアクティブ振動制御
Semi-active vibration control using variable inerter based on reference active control with gain and phase constraints
9:15
- 9:30
線形化と離散化の可換性に基づく非線形サンプル値系の安定性解析
Stability of Nonlinear Sampled-data System via Commutativity of Linearization and Discretization
9:30
- 9:45
部分内点法を用いた安全アシスト制御
Safety assist control via partial interior point method
9:45
- 10:00
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
Human assist control for time-varying obstacle avoidance under input constraint
10:00
- 10:15
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
Circular obstacle avoidance using hybrid control barrier functions
10:15
- 10:30
概制御バリア関数を用いた超音波モータの準最短時間位置決め制御
Quasi-minimum-time positioning control of an ultrasonic motor using almost-sure control barrier function
10:30
- 10:45
非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
Adaptive design for bilateral control system with nonlinear friction
10:45
- 11:00
非周期サンプル値系に対するモデル誤差抑制補償器の構成
Configuration of Model Error Compensator for Aperiodic Sampled-data Systems