第67回 自動制御連合講演会

一般
非線形制御技術
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
(講演番号 21F-1) (講演登録番号 1082)
9:00
- 9:15
ゲイン・位相制約を付加した規範アクティブ制御に基づく可変イナータによるセミアクティブ振動制御
  1. 卜部 椋 ,
  2. 渡邉 智洋 ,
  3. 平元 和彦 (新潟大学)
(講演番号 21F-2) (講演登録番号 1151)
9:15
- 9:30
線形化と離散化の可換性に基づく非線形サンプル値系の安定性解析
  1. 大島 達也 ,
  2. 河合 新 ,
  3. グエン ヴァン チエト (筑波大学)
(講演番号 21F-3) (講演登録番号 1263)
9:30
- 9:45
部分内点法を用いた安全アシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
(講演番号 21F-4) (講演登録番号 1293)
9:45
- 10:00
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
  1. 高橋 直也 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 21F-5) (講演登録番号 1333)
10:00
- 10:15
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
  1. 灰谷 幸家 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
(講演番号 21F-6) (講演登録番号 1231)
10:15
- 10:30
概制御バリア関数を用いた超音波モータの準最短時間位置決め制御
  1. 有松 和樹 ,
  2. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
(講演番号 21F-7) (講演登録番号 1081)
10:30
- 10:45
非線形摩擦の存在するバイラテラル制御系についての適応設計
  1. 國弘 航汰 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
(講演番号 21F-8) (講演登録番号 1009)
10:45
- 11:00
非周期サンプル値系に対するモデル誤差抑制補償器の構成
  1. 白石 直也 ,
  2. 岡島 寛 (熊本大学)
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