9:00
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フォワーディングを用いた入力遅れをもつ熱方程式の領域内制御則設計
In-Domain Control Law Design for a Heat Equation with Input Delay Using Forwarding
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最適化ソルバーを用いた時間領域と周波数領域の性能条件を同時に達成するための制御系設計
Control System Design Using Optimization Solvers for Achieving Time-Domain and Frequency-Domain Performances Simultaneously
9:30
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音響系の周波数応答計測における音源駆動信号に同期して動作する進行波音場制御
Traveling-wave sound field control that operates in synchronization with the sound source driving signal in frequency response measurements of acoustic system
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通信外乱オブザーバと適応フィルタを用いた通信遅延下における遠隔操作システムの安定化
Stabilization of teleoperation system under communication delay using communication disturbance observer and adaptive filter
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H∞ノルム固定・重み関数最適化によるサーボ系設計
Servo system design by optimizing weight function parameters under fixed H-Infinity norm
10:15
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観測軌道及び目標軌道からのフィードバックゲインの再構成法
Reconstruction method of feedback gain from observed or reference trajectory
10:30
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PDE 表現を用いた観測遅れがある線形時不変システムに対するオブザーバ設計
Observer design for LTI systems with output delay by means of PDE representation
10:45
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局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御
Asymptotic stabilization control with local feedforward