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大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画
Autonomous Lane Change Task Planning Reflecting Passengers' Needs Using Large Language Models
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自動運転のための車両の I-PD 制御系設計手法の検討
A Study on Methods of Designing I-PD Control Systems for Automatic Driving
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画像データを利用した深層学習による差動二輪車両の自動走行制御に関する一考察
A Study on Automatic Driving Control of Differential Two-Wheeled Vehicles by Deep Learning Using Image Data
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確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較
Performance Comparison of Automotive Remote Control with Deterministic and Stochastic Control
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極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
Attitude Stabilization of Low-Speed Motorcycles by Steering Control Taking into Account Self-Aligning Torque
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最大回避入力のオンライン推定に基づくドライバーの衝突回避支援
Collision avoidance assistance for drivers based on online estimation of maximum avoidance inputs
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H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御
Disturbance attenuation control for four-wheeled vehicle using H-infinity control theory
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信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
Vehicle Trajectory Prediction Using Deep Learning Considering Traffic Signals