11月24日(日) 9:00-11:00 @B室
(セッション番号 21B)
司会
  1. 平田 光男 (宇都宮大学)
9:00
- 9:15
大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画
  1. 熱田 和輝 ,
  2. 本田 康平 ,
  3. 奥田 裕之 ,
  4. 鈴木 達也 (名古屋大学)
9:15
- 9:30
自動運転のための車両の I-PD 制御系設計手法の検討
  1. 星野 暁 ,
  2. 松田 忠典 (千葉工業大学)
9:30
- 9:45
画像データを利用した深層学習による差動二輪車両の自動走行制御に関する一考察
  1. 栗原 旺愛 ,
  2. 向井 正和 (工学院大学)
9:45
- 10:00
確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較
  1. 亀岡 翔太 (三菱電機),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
10:00
- 10:15
極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
  1. 中嶋 渉 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学),
  3. 神津 大介 ,
  4. 村上 巧 (ヤマハ発動機),
  5. 原 進 (名古屋大学)
10:15
- 10:30
最大回避入力のオンライン推定に基づくドライバーの衝突回避支援
  1. 石田 廉 ,
  2. 井上 正樹 ,
  3. 宮岡 佑弥 (慶應義塾大学)
10:30
- 10:45
H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御
  1. 中村 太一 ,
  2. 髙橋 佑徳 ,
  3. 米山 淳 (青山学院大学)
10:45
- 11:00
信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
  1. 郭 徳端 (名古屋大学),
  2. 陶 璐 (所属未記入),
  3. 山田 峻也 (所属未記入),
  4. 渡辺 陽介 (所属未記入),
  5. 高田 広章 (所属未記入)
「OS06 “クルマからモビリティへ”の制御・モデリングの新展開 (1)」 の情報を共有