9:00
- 9:15
ロバスト出力予測FF入力を有する適応出力フィードバック制御によるSI エンジンの燃焼制御系設計
Combustion control system design for SI engine by adaptive output feedback control with robust output prediction FF input
9:15
- 9:30
非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証
FRIT for flexible arm systems with a fractional-order PID controller and its experimental validation
9:30
- 9:45
周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
Robust Design Method for Fractional-Order PID Controller in Frequency Domain
9:45
- 10:00
不均一なダイナミクスを持つ離散時間マルチエージェントシステムに対する零空間を用いた単純適応制御系の一設計法
A design method of simple adaptive control systems with null space for discrete-time multi-agent systems with heterogeneous dynamics
10:00
- 10:15
PFCを用いたクアッドロ―タUAVに対する周波数領域制御器設計
Frequency Domain Controller Design for a Quadrotor UAV Using PFC
10:15
- 10:30
目標伝達関数を用いないデータ駆動制御 ―擬似参照信号を用いたデータ駆動予測によるアプローチ―
Data-Driven Control without Desired Response Models -An Approach from Data-Driven Prediction with Fictitious Reference Signals-
10:30
- 10:45
データ駆動予測を用いた重み係数更新を含む多入出力系のデータ駆動制御
Data driven control for Multi-Input Multi Output systems including weighting coefficient updates using data-driven prediction
10:45
- 11:00
周波数応答測定用孤立信号の生成法
How to Generate Solitary Signals for Frequency Response Measurements