第67回 自動制御連合講演会

OS17
現場制御理論に基づくオープンな学びと次世代制御工学への挑戦
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｉ室
(セッション番号 13I)
司会
  1. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
(講演番号 13I-1) (講演登録番号 1209)
14:15
- 14:30
プログラマブルドローンStampFlyについて
  1. 伊藤 恒平 (金沢工業大学),
  2. JINGMING LAI (M5Stack Co.,Ltd),
  3. 高須 正和 (株式会社スイッチサイエンス),
  4. 近藤 義仁 (ViXion株式会社),
  5. 河津 岳彦 (necobit)
(講演番号 13I-2) (講演登録番号 1182)
14:30
- 14:45
Webプラットフォームを活用した制御教育用ドローンシミュレータの実装と運用
  1. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 13I-3) (講演登録番号 1173)
14:45
- 15:00
車輪型倒立振子の安定化を目指したモータ駆動とセンシングの学習 ー 信号処理の授業の実践例
  1. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
(講演番号 13I-4) (講演登録番号 1219)
15:00
- 15:15
精密位置決め制御のためのすり合わせ技術について
  1. 藪井 将太 (東京都市大学),
  2. 熱海 武憲 (千葉工業大学)
(講演番号 13I-5) (講演登録番号 1317)
15:15
- 15:30
TCP/IP通信モデルに基づく産業制御システムのセキュリティ教育プログラムの検討
  1. 榎本 真俊 (横浜商科大学),
  2. 細川 嵩 (有限会社青匠回路設計),
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学)
(講演番号 13I-6) (講演登録番号 1036)
15:30
- 15:45
ROS 2による車両運動制御のためのゲイン自動チューニング用オープンソースツール
  1. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing-AI lab),
  2. 伊東 信雄 (制御工学勉強会)
(講演番号 13I-7) (講演登録番号 1050)
15:45
- 16:00
ルックアップテーブルによるモデルフリーな非線形フィードバック制御器・前置補償器の設計例
  1. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing-AI lab),
  2. 伊東 信夫 (制御工学勉強会)
(講演番号 13I-8) (講演登録番号 1029)
16:00
- 16:15
「制御工学勉強会」における学会連携とライトニングトークによる制御工学コミュニティ活性化活動
  1. 伊東 信雄 (制御工学勉強会),
  2. 鈴木 元哉 (株式会社ホンダスタッフィングサービス Wing‑AI Lab)
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