11月23日(土) 14:15-15:45 @G室
(セッション番号 13G)
司会
  1. 足立 亮介 (山口大学)
14:15
- 14:30
放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証
  1. 栗栖 大昂 ,
  2. 中村 文一 (東京理科大学)
14:30
- 14:45
3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討
  1. 岩崎 雅央 ,
  2. 山本 茂広 (神戸大学),
  3. 橋本 岳 (静岡大学)
14:45
- 15:00
パーティクルフィルタでの遠距離地図データ観測時における尤度関数変更法による性能評価のためのシミュレーション開発
  1. 山口 慶純 ,
  2. 日高 浩一 (東京電機大学)
15:00
- 15:15
ランドマークの乏しい環境における仮想点群によるSLAM
  1. 久保田 和樹 ,
  2. 八幡 惇矢 ,
  3. 池延 悠大 ,
  4. 岡村 裕太 ,
  5. 内村 裕 (芝浦工業大学)
15:15
- 15:30
ICPを用いた自動運転の地図統合と精度評価に関する研究
  1. 中西 由樹 (近畿大学)
15:30
- 15:45
半天球LiDARを用いた模型自動車の走行時における物体検出
  1. 櫻井 朋寿 ,
  2. 梶原 伸治 (近畿大学)
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