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放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証
The Performance Evaluation of an RGBD Camera and Accelerometer Based on Projectile Motion
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3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討
Study on self-localization of a ship for automatic docking and undocking using 3D map data
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パーティクルフィルタでの遠距離地図データ観測時における尤度関数変更法による性能評価のためのシミュレーション開発
Simulation Development for Performance Evaluation by the Likelihood Function Modification Method for Long-Range Map Data Observation with Particle Filters
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ランドマークの乏しい環境における仮想点群によるSLAM
SLAM with virtual point clouds in landmark-poor environments
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ICPを用いた自動運転の地図統合と精度評価に関する研究
Research on map integration and accuracy evaluation of automated driving using ICP
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半天球LiDARを用いた模型自動車の走行時における物体検出
Object Detection in Model Car Driving Using Hemispheric LiDAR