第67回 自動制御連合講演会

一般
制御に基づく移動体の誘導
11月23日(土) 14:15-15:45 @Ｅ室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 13E-1) (講演登録番号 1051)
14:15
- 14:30
複雑な経路における車両誘導のための新しい制御リアプノフ関数設計
  1. スウ ハン ,
  2. 山下 裕 ,
  3. 小林 孝一 (北海道大学)
(講演番号 13E-2) (講演登録番号 1067)
14:30
- 14:45
人工ポテンシャル場の変形と回転移動座標変換による車両型草刈機の障害物回避
  1. 中原 元気 ,
  2. 千田 有一 ,
  3. 種村 昌也 (信州大学)
(講演番号 13E-3) (講演登録番号 1144)
14:45
- 15:00
機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
  1. 桝谷 昂平 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 13E-4) (講演登録番号 1318)
15:00
- 15:15
二重推進式VTOLドローンにおける高速急旋回のための飛行軌道計画
  1. 中村 亮太 ,
  2. 吉田 奨 ,
  3. 菊本 智寛 ,
  4. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  5. 佐部 浩太郎 ,
  6. 硲間 優一 (エアロセンス)
(講演番号 13E-5) (講演登録番号 1098)
15:15
- 15:30
被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御
  1. 青木 悠人 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 13E-6) (講演登録番号 1336)
15:30
- 15:45
エタール仮想入力配置による２輪移動体の大域的制御
  1. 中村 文一 (東京理科大学)
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