第67回 自動制御連合講演会

一般
制御システムの最適化
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｄ室
(セッション番号 13D)
司会
  1. 伊藤正英 (愛知県立大学),
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-1) (講演登録番号 1042)
14:15
- 14:30
矢状面水平揺動に対する座位の姿勢制御のモデリング（頭部加速度制御と重心制御の重みづけの同定）
  1. 大楫 司 ,
  2. 園部 元康 (高知工科大学)
(講演番号 13D-2) (講演登録番号 1087)
14:30
- 14:45
フィードフォワード補償付きモデル予測制御を用いた磁気浮上システムの追従制御の検討
  1. 川畑 孝太郎 ,
  2. 今井 純 ,
  3. 竹本 真紹 ,
  4. 綱田 錬 (岡山大学)
(講演番号 13D-3) (講演登録番号 1112)
14:45
- 15:00
駆動力と回転速度の制約を考慮した反動車振子の振り上げ安定化制御
  1. 木下 大 ,
  2. 松本 至 (米子工業高等専門学校)
(講演番号 13D-4) (講演登録番号 1181)
15:00
- 15:15
DCサーボモータシステムの電力調整PID制御
  1. 木村 純壮 (福山大学)
(講演番号 13D-5) (講演登録番号 1242)
15:15
- 15:30
波動アクチュエータのための分布定数モデリング
  1. 神沢 美桜 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 13D-6) (講演登録番号 1254)
15:30
- 15:45
2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
  1. 松本 麗央 ,
  2. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 13D-7) (講演登録番号 1291)
15:45
- 16:00
シミュレーションを用いた繰り返し制御によるインバータ駆動の検討
  1. 尾形 亮太 (東北学院大学),
  2. 郭 海蛟 (東北学院大学)
(講演番号 13D-8) (講演登録番号 1090)
16:00
- 16:15
仮想レンズ歪みパラメータを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御器の設計
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学)
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