第67回 自動制御連合講演会

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @Ｂ室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
(講演番号 12B-1) (講演登録番号 1074)
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
  1. 大溝 結菜 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 東 俊一 (京都大学),
  5. 畑中 健志 (東京工業大学)
(講演番号 12B-2) (講演登録番号 1134)
13:15
- 13:30
グルコース−インスリン動態切り換えモデルに対するモード推定器の構築に関する考察
  1. 三輪 雄太 ,
  2. 平田 研二 ,
  3. Tam Nguyen (University of Toyama),
  4. 和佐 泰明 ,
  5. 内田 健康 (早稲田大学)
(講演番号 12B-3) (講演登録番号 1145)
13:30
- 13:45
説明可能AIによるガス使用量推定モデルの特徴量選択
  1. 上川 遼馬 ,
  2. 山崎 大樹 ,
  3. Mengmou Li ,
  4. 永原 正章 (広島大学)
(講演番号 12B-4) (講演登録番号 1125)
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
  1. 李 泰維 (大阪大学),
  2. 瀋 迅 (大阪大学),
  3. 橋本 和宗 (大阪大学),
  4. 蔡 凱 (大阪公立大学),
  5. 颜 逾越 (大阪大学),
  6. 高井 重昌 (大阪大学)
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