第67回 自動制御連合講演会

OS13
航空宇宙機・移動体の制御 ―理論から応用― (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @大ホール
(セッション番号 12A)
司会
  1. 池田 裕一 (湘南工科大学)
(講演番号 12A-1) (講演登録番号 1015)
13:00
- 13:15
摂動信号の微分情報を組み込んだマルチロータ型ドローンの極値探索制御
  1. 竹本 達朗 ,
  2. 椿野 大輔 (名古屋大学)
(講演番号 12A-2) (講演登録番号 1260)
13:15
- 13:30
姿勢拘束を考慮したドローンネットワークの構築
  1. 中臣 太一 ,
  2. 坂東 麻衣 ,
  3. 外本 伸治 (九州大学)
(講演番号 12A-3) (講演登録番号 1180)
13:30
- 13:45
仮想的な力を用いた３次元ドローンネットワークの構築
  1. 河合 天太 ,
  2. 坂東 麻衣 ,
  3. 外本 伸治 (九州大学)
(講演番号 12A-4) (講演登録番号 1128)
13:45
- 14:00
航空機の動揺低減予見制御における安定性保証領域の拡大
  1. 松村 昂弥 (大阪公立大学),
  2. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構),
  3. 下村 卓 (大阪公立大学)
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