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摂動信号の微分情報を組み込んだマルチロータ型ドローンの極値探索制御
Extremum Seeking Control Using Derivatives of Perturbation Signals for a Multi-Rotor Drone
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姿勢拘束を考慮したドローンネットワークの構築
Network of Multiple Drones Considering Attitude Constraint
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仮想的な力を用いた3次元ドローンネットワークの構築
3D drone network using virtual forces
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航空機の動揺低減予見制御における安定性保証領域の拡大
Expansion of the Guaranteed Stability Region for Aircraft Gust Alleviation Preview Control