第67回 自動制御連合講演会

一般
ロボット指・動作解析
11月23日(土) 10:30-11:30 @Ｅ室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
(講演番号 11E-1) (講演登録番号 1096)
10:30
- 10:45
ユニバーサルジョイントを用いた腱駆動型ロボット指の剛性解析
  1. 下條 紘輝 ,
  2. 山野 光裕 ,
  3. 西岡 靖貴 (滋賀県立大学)
(講演番号 11E-2) (講演登録番号 1121)
10:45
- 11:00
多種形状に変形可能な省アクチュエータ型多関節ロボット指の基礎的検討
  1. 山野 光裕 ,
  2. 小林 巧弥 (滋賀県立大学)
(講演番号 11E-3) (講演登録番号 1241)
11:00
- 11:15
筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
  1. 増田 淑人 ,
  2. 田中 雄輝 ,
  3. 袖長 大基 (慶應義塾大学),
  4. 桂 誠一郎 (所属未記入)
(講演番号 11E-4) (講演登録番号 1345)
11:15
- 11:30
模擬造形したヤモリの足の粘着•剥離の実験的評価
  1. 小谷 託弘 (近畿大学),
  2. 梶原 伸治 (所属未記入)
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