第67回 自動制御連合講演会

一般
データ駆動制御
11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｄ室
(セッション番号 11D)
司会
  1. 松井 義弘 (福岡工業大学)
(講演番号 11D-1) (講演登録番号 1002)
10:15
- 10:30
ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
  1. 中原 律樹 ,
  2. 定本 知徳 (電気通信大学)
(講演番号 11D-2) (講演登録番号 1027)
10:30
- 10:45
離散事象システムにおける"Marking Data-Informativity"とデータ駆動型スーパバイザ制御 （Marking Data-Informativity and Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems）
  1. 渕脇 空真 (大阪公立大学),
  2. 蔡 凱 (大阪公立大学)
(講演番号 11D-3) (講演登録番号 1217)
10:45
- 11:00
ERITによる位置と力のマニピュレータ制御
  1. 石田 遥樹 ,
  2. 森田 亮介 (岐阜大学)
(講演番号 11D-4) (講演登録番号 1319)
11:00
- 11:15
FRITによる2重PLLモータ速度制御系のチューニング
  1. 町田 秀和 (舞鶴電脳工作室合同会社),
  2. 神原 道信 (株式会社エフ・エー電子),
  3. 田中 航太 (コフロック株式会社)
(講演番号 11D-5) (講演登録番号 1170)
11:15
- 11:30
一入出力定数フィードバックに対する Data Informativity と Lur’e 系の安定解析への応用
  1. 太中 裕貴 ,
  2. 金子 修 (電気通信大学)
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