第67回 自動制御連合講演会

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (1)
11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｂ室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
(講演番号 11B-1) (講演登録番号 1156)
10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
  1. 横川 雄祐 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 (大阪大学),
  4. 新井 乃理花 ,
  5. 張 興国 ,
  6. ポンサトーン ラクシンチャラーンサク (東京農工大学),
  7. 高井 重昌 (大阪大学)
(講演番号 11B-2) (講演登録番号 1308)
10:30
- 10:45
動揺病を考慮した理想車両運動計画のための評価関数重み最適化
  1. 戸高 拓海 ,
  2. 佐藤 海斗 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学),
  4. 山藤 勝彦 (日産自動車)
(講演番号 11B-3) (講演登録番号 1038)
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
  1. 榎本 光陽 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
(講演番号 11B-4) (講演登録番号 1126)
11:00
- 11:15
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計
  1. 米田 尭広 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学)
(講演番号 11B-5) (講演登録番号 1035)
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
  1. 新井 雄大 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
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