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スパース最適制御問題と等価な非凸最適化問題
Non-convex optimization problems equivalent to sparse optimal control problem
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Minimax Concave Penaltyを含む最適化問題の凸化とモデル予測制御への適用
Convexification of Optimization Problems Including the Minimax Concave Penalty and its Application to Model Predictive Control
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スパース正則化を用いた線形むだ時間系の同定
System Identification for Delayed Linear Systems by Sparse Regularization
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一様終局有界性に基づく線形スイッチドシステムの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Switched Linear Systems Based on Uniformly Ultimate Boundedness
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スイッチングトポロジーを有する分散ネットワークシステムに対するセキュアな事象駆動制御
Secure Event-Triggered Control for Distributed Network Systems with Switching Topologies
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構造化スパースフィードバック制御器のデータ駆動型設計法
Data-Driven Design Method for Structured Sparse Feedback Controllers