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時系列データ学習のための周波数解析に基づく再帰型ニューラルネットワークの設計
Design of Recurrent Neural Network Based on Frequency Analysis for Leaning of Time-Series Data
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信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計
Recurrent Neural Network Controller with Classification Network for Signal Temporal Logic Specifications
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入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略
Data Collection Strategy for Training Neural Control Lyapunov Functions in Input-Affine Systems
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非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用
Efficiency Improvement of Trajectory Database for Nonlinear Optimal Control Problems: Application of Approximate Data Point Distribution Balancing
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経路探索を活用したマルチエージェントシステムの集中制御について
On centralized control of multi-agent systems with path finding
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確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
Safe Exploration of Linear Markov Decision Processes Using Control Invariant Sets
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強化学習に基づく再生可能エネルギー入札戦略と蓄電池容量の統合最適化に関する一検討
A Study on Reinforcement Learning-based Joint Optimization of Renewable Energy Bidding Strategy and Battery Capacity
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マルチキー準同型暗号を用いたプライバシ保護強化学習
Privacy-Preserving Reinforcement Learning Using Multi-Key Homomorphic Encryption