第67回 自動制御連合講演会

OS15
フィールドロボットのための情報・制御技術
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｈ室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
(講演番号 24H-1) (講演登録番号 1047)
13:15
- 13:30
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
  1. 滝沢 悠雅 ,
  2. 住野 匠 ,
  3. 路 至遠,
  4. 宇都 有昭 ,
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
(講演番号 24H-2) (講演登録番号 1179)
13:30
- 13:45
無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化
  1. 末岡 裕一郎 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 杉本 靖博 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 24H-3) (講演登録番号 1198)
13:45
- 14:00
リーダーの故障を考慮したレジリエントなマルチエージェントシステムの構築
  1. 村上 卓弥 ,
  2. 滑川 徹 (慶應義塾大学)
(講演番号 24H-4) (講演登録番号 1185)
14:00
- 14:15
計測カバー率を考慮した森林調査マルチコプタの飛行経路生成アルゴリズムの開発
  1. 小澤 瑠偉 (東京電機大学),
  2. 岩瀬 将美
(講演番号 24H-5) (講演登録番号 1273)
14:15
- 14:30
単機牽引モデルによる牽引物の質量推定
  1. 百瀬 雄真 ,
  2. 関口 和真 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
(講演番号 24H-7) (講演登録番号 1234)
14:45
- 15:00
軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計
  1. 西村 仁志 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
(講演番号 24H-8) (講演登録番号 1052)
15:00
- 15:15
移動型四腕ロボットの移動動作遷移および動作生成
  1. 渡辺 潤 ,
  2. 久敷 凌平 ,
  3. 吉本 結夏 ,
  4. 村松 久圭 (広島大学)
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