第67回 自動制御連合講演会

OS10
学術と産業を結ぶ計測制御・推定・診断技術
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｉ室
(セッション番号 21I)
司会
  1. 橋本 誠司 (群馬大学),
  2. 高梨 宏之 (日本大学)
(講演番号 21I-1) (講演登録番号 1104)
9:00
- 9:15
テザーケーブルを利用した水中ドローンの自己位置推定手法の基礎検討
  1. 加藤 俊介 ,
  2. 宍戸 哉太 ,
  3. 高梨 宏之 (日本大学)
(講演番号 21I-2) (講演登録番号 1152)
9:15
- 9:30
LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御
  1. 米津 和真 ,
  2. 中村 幸紀 (岡山大学),
  3. 平田 健太郎 (同志社大学),
  4. 池崎 太一 (岡山大学),
  5. 岸本 伊知郎 (倉敷化工)
(講演番号 21I-3) (講演登録番号 1265)
9:30
- 9:45
自転車乗用中における緊急動作時の挙動の特徴
  1. 川田 裕貴 ,
  2. 小林 夏歩 ,
  3. 高梨 宏之 (日本大学)
(講演番号 21I-4) (講演登録番号 1061)
9:45
- 10:00
未知入力オブザーバとゲイン切替による信号損失下の状態推定
  1. 杉本 謙二 ,
  2. 潮 俊光 (南山大学)
(講演番号 21I-5) (講演登録番号 1041)
10:00
- 10:15
ニューラルネットワークに基づく非侵襲デバイスによる脳波の分類
  1. 横越 祐哉 ,
  2. 大平 周生 ,
  3. 齋藤 伶弥 ,
  4. 川口 貴弘 ,
  5. 橋本 誠司 (群馬大学),
  6. 木下 新一 (株式会社 IHIエアロスペース)
(講演番号 21I-6) (講演登録番号 1278)
10:15
- 10:30
動的切断のあるマルチエージェントシステムの合意速度
  1. 原 扶 ,
  2. 松田 忠典 (千葉工業大学)
(講演番号 21I-7) (講演登録番号 1295)
10:30
- 10:45
斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション
  1. 今田 匡洋 ,
  2. 中村 幸紀 ,
  3. 池崎 太一 (岡山大学)
(講演番号 21I-8) (講演登録番号 1072)
10:45
- 11:00
Transformerを用いた廃棄物処理場の運転予測
  1. 三間 健太郎 ,
  2. 川口 貴弘 (群馬大学),
  3. 金子 啓一 ,
  4. 永島 拓海 (株式会社キンセイ産業),
  5. 橋本 誠司 (群馬大学)
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