9:00
- 9:15
大規模言語モデルによる乗客のニーズを反映した自動運転レーンチェンジタスク計画
Autonomous Lane Change Task Planning Reflecting Passengers' Needs Using Large Language Models
9:15
- 9:30
自動運転のための車両の I-PD 制御系設計手法の検討
A Study on Methods of Designing I-PD Control Systems for Automatic Driving
9:30
- 9:45
画像データを利用した深層学習による差動二輪車両の自動走行制御に関する一考察
A Study on Automatic Driving Control of Differential Two-Wheeled Vehicles by Deep Learning Using Image Data
9:45
- 10:00
確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較
Performance Comparison of Automotive Remote Control with Deterministic and Stochastic Control
10:00
- 10:15
極低速域でのセルフアラインニングトルクを考慮した自動二輪車の姿勢安定化操舵制御
Attitude Stabilization of Low-Speed Motorcycles by Steering Control Taking into Account Self-Aligning Torque
10:15
- 10:30
最大回避入力のオンライン推定に基づくドライバーの衝突回避支援
Collision avoidance assistance for drivers based on online estimation of maximum avoidance inputs
10:30
- 10:45
H∞制御理論を用いた四輪車両の外乱抑制制御
Disturbance attenuation control for four-wheeled vehicle using H-infinity control theory
10:45
- 11:00
信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
Vehicle Trajectory Prediction Using Deep Learning Considering Traffic Signals
13:15
- 13:30
ロバスト予測制御に基づくシリーズ型HEVのエネルギーマネジメント
Energy management of series HEV based on robust predictive control
13:30
- 13:45
分数階Kreisselmeier型適応観測器によるリチウムイオン電池充電率の推定
State of charge estimation for Lithium-ion battery based on fractional-order Kreisselmeier-type adaptive observer
13:45
- 14:00
シリーズハイブリッド電気自動車におけるドライバのアクセル操作緩和による省燃費制御に関する基礎検討
A Study on Fuel-efficient Control through Mitigating Driver's Accelerator Operation in Series Hybrid Electric Vehicles
14:00
- 14:15
出力スパース最適制御について
On Output Sparse Optimal Control
14:15
- 14:30
ビジュアルナッジの元でのドライバーの運転行動のモデリング
Modeling driver behavior under visual nudge.
14:30
- 14:45
自動車を対象としたパーソナルフィット制御系の設計とその応用
A Study on Personal Fit Control Design and its Application for Vehicle
14:45
- 15:00
自動車のアクセルペダルゲイン変更時の生体信号の分析
The analysis of biometric signals after changes in accelerator pedal gain of a vehicle
15:00
- 15:15
自動車運転時のドライバの情動推定に関する検討
Study on estimation of driver emotion during driving a vehicle