第67回 自動制御連合講演会

OS05
スキルアシスト＆トレーニング
11月24日(日) 13:15-15:00 @Ｅ室
(セッション番号 24E)
司会
  1. 今村 孝 (新潟大学),
  2. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学)
(講演番号 24E-1) (講演登録番号 1253)
13:15
- 13:30
ゲームエンジンにもとづく自動車運転シミュレーションを用いた運転行動の計測と推定
  1. 今村 孝 ,
  2. 坂田 一真 ,
  3. 森山 颯輝 ,
  4. 緒方 青 (新潟大学)
(講演番号 24E-2) (講演登録番号 1195)
13:30
- 13:45
シミュレータ技術を活用した防災・減災意識向上トレーニングの枠組み
  1. 荒川 俊也 (日本工業大学)
(講演番号 24E-3) (講演登録番号 1206)
13:45
- 14:00
手首装着型センサを利用したドライバの詳細行動認識手法の検討
  1. 秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学),
  2. 荒川 俊也 (日本工業大学),
  3. 高橋 弘毅 (東京都市大学)
(講演番号 24E-4) (講演登録番号 1225)
14:00
- 14:15
段階的課題提示による効率的な技能習得を実現する注湯作業訓練シミュレータ
  1. 三浦 拓己 (山梨大学),
  2. 野田 善之
(講演番号 24E-5) (講演登録番号 1208)
14:15
- 14:30
表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
  1. 袖長 大基 ,
  2. 志方 鴻介 (慶應義塾大学),
  3. 竹内 一生 (株式会社トーショー),
  4. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
(講演番号 24E-6) (講演登録番号 1296)
14:30
- 14:45
自動車運転の基本動作に関する筋電位計測と特徴分析
  1. 飯田 健斗 ,
  2. 今村 孝 (新潟大学)
(講演番号 24E-7) (講演登録番号 1246)
14:45
- 15:00
人とロボットの協働運搬作業における操作性を考慮した減衰特性を有するアドミタンス制御の開発
  1. 阿部 航汰 ,
  2. 野田 善之 (山梨大学)
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