9:15
- 9:30
バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステム設計
Design of a Tendon-Driven Robot Finger System for Bilateral Control
9:30
- 9:45
障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御
Model Predictive Control of Differential Drive Robot Considering Obstacles Avoidance
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重力補償を用いた水中バイラテラル制御に関する研究
Research on Underwater Bilateral Control with Gravity Compensation
10:00
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人体を模倣したキーボード入力が可能な義手の開発
Development of a bionic arm capable of keyboard typing that mimics the human arm
10:15
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手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
Spiral Motion-Copying System for Hand-Guiding Instruction
10:30
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速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
Motion Control with Outer-Loop Disturbance Observer for Velocity-Controlled Servo Systems
10:45
- 11:00
ワイヤ駆動を用いた伸縮マニピュレータの位置速度同期制御
Position and speed synchronous control of telescopic manipulator using wire drive
13:15
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HDD磁気ヘッド位置決め制御系における各アクチュエータ特性を考慮した制御系設計手法に関する研究
A Research on Control System Design Method for HDD Magnetic Head Positioning Control System Considering Each Actuator's Characteristics
13:30
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PQ designとFRITを用いたDISO系の制御系設計
Controller design for DISO system using PQ design and FRIT
13:45
- 14:00
Analysis of Motor Velocity Control for Two-Mass System Using Limited Pole Placement Method
Analysis of Motor Velocity Control for Two-Mass System Using Limited Pole Placement Method
14:00
- 14:15
光ディスクドライブにおける3段ブースト高ゲインサーボとピークフィルタの比較
Comparison of triple boosted high gain servo and peak filter for optical disk drives
14:15
- 14:30
多自由度パルス駆動系における制御入力の周波数整形に関する基礎検討
A Study on Frequency Shaping of Control Inputs in Multi-degree-of-freedom Pulse-driven Systems
14:30
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ダブルエンコーダ内蔵モータの内部モデル制御を用いた加速度制御
Acceleration Control using Internal Model Control of a Motor with Double Encoders
14:45
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ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御
Load Torque Control Using Model of Friction Dependent on Torsional Angular Velocity of Motor with Built-in Double Encoders and Reduction Gear