11月23日(土) 10:15-11:30 @B室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
  1. 横川 雄祐 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 瀋 迅 (大阪大学),
  4. 新井 乃理花 ,
  5. 張 興国 ,
  6. ポンサトーン ラクシンチャラーンサク (東京農工大学),
  7. 高井 重昌 (大阪大学)
10:30
- 10:45
動揺病を考慮した理想車両運動計画のための評価関数重み最適化
  1. 戸高 拓海 ,
  2. 佐藤 海斗 ,
  3. 澤田 賢治 (電気通信大学),
  4. 山藤 勝彦 (日産自動車)
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
  1. 榎本 光陽 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11:00
- 11:15
Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計
  1. 米田 尭広 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学)
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
  1. 新井 雄大 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
11月23日(土) 13:00-14:00 @B室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
  1. 大溝 結菜 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 東 俊一 (京都大学),
  5. 畑中 健志 (東京工業大学)
13:15
- 13:30
グルコース−インスリン動態切り換えモデルに対するモード推定器の構築に関する考察
  1. 三輪 雄太 ,
  2. 平田 研二 ,
  3. Tam Nguyen (University of Toyama),
  4. 和佐 泰明 ,
  5. 内田 健康 (早稲田大学)
13:30
- 13:45
説明可能AIによるガス使用量推定モデルの特徴量選択
  1. 上川 遼馬 ,
  2. 山崎 大樹 ,
  3. Mengmou Li ,
  4. 永原 正章 (広島大学)
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
  1. 李 泰維 (大阪大学),
  2. 瀋 迅 (大阪大学),
  3. 橋本 和宗 (大阪大学),
  4. 蔡 凱 (大阪公立大学),
  5. 颜 逾越 (大阪大学),
  6. 高井 重昌 (大阪大学)
11月23日(土) 14:15-16:15 @B室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
14:15
- 14:30
ChatIaaS: 自然言語に基づくインターフェース設計による情報インフラサービスの運用効率化
  1. 宮岡 佑弥 ,
  2. 井上 正樹 (慶應義塾大学),
  3. 浦田 賢吾 ,
  4. 原田 薫明 (NTTネットワークサービスシステム研究所)
14:30
- 14:45
EVを活用した事業所エネルギー管理 ー分散型混合整数線形計画法によるアプローチー
  1. 坂本 夕恭 ,
  2. 難波 巧 ,
  3. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
14:45
- 15:00
EVユーザの行動変容モデルに基づくEMSの構築
  1. 宝珠山 理歩 (慶應義塾大学),
  2. 井上 正樹 (慶応義塾大学),
  3. 稲垣 伸吉 (南山大学)
15:00
- 15:15
ZEH および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
  1. 伊東 龍平 (富山大学),
  2. 中山 俊太 (東京科学大学),
  3. Tam Nguyen ,
  4. 平田 研二 (富山大学),
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
15:15
- 15:30
相互に影響し合うギグワーカ集団に対するワークマネジメントシステム設計
  1. 福田 一允 ,
  2. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
15:30
- 15:45
大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発
  1. 柏本 悠多 ,
  2. 立川 健介 ,
  3. 和佐 泰明 (早稲田大学),
  4. 畑中 健志 (東京科学大学),
  5. 平田 研二 (富山大学)
15:45
- 16:00
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
  1. 阿部 瑛河 ,
  2. 田中 大地 ,
  3. 畑中 健志 (東京科学大学)
16:00
- 16:15
信用取引エージェントを含む人工株式市場における資産推移分析
  1. 前田 倫志 ,
  2. 足立 士温 ,
  3. 岡島 寛 (熊本大学)
「OS02 人の理解・誘導のための技術とシステム制御論」 の情報を共有