10:15
- 10:30
信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築
The Construction of a Machine Learning Model for Generating Autonomous Driving Tasks Using Signal Temporal Logic
10:30
- 10:45
動揺病を考慮した理想車両運動計画のための評価関数重み最適化
Optimization of Evaluation Function Weight Factors for Ideal Vehicle Motion Planning Considering Motion Sickness
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
Human assist control of robot manipulator by relaxed strict zeroing control barrier function
11:00
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Human-in-the-loopにおける比較ベイズ最適化に基づく操作性が高いシステムの設計
Improvement of system operability based on comparative Bayesian optimization in human-in-the-loop
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
Hybrid Safety Assist Control for Unexpected Unsafe Set
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
Data-driven design of graph structures for robot swarms considering human predictive functions
13:15
- 13:30
グルコース−インスリン動態切り換えモデルに対するモード推定器の構築に関する考察
On Construction of a Mode Estimator for a Switched Glucose-insulin Dynamics Model
13:30
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説明可能AIによるガス使用量推定モデルの特徴量選択
Feature Selection for Gas Usage Estimation Models Using Explainable AI
13:45
- 14:00
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction
14:15
- 14:30
ChatIaaS: 自然言語に基づくインターフェース設計による情報インフラサービスの運用効率化
ChatIaaS: Designing Natural Language-Based Interface for Improving Operational Efficiency of Information Infrastructure Services
14:30
- 14:45
EVを活用した事業所エネルギー管理 ー分散型混合整数線形計画法によるアプローチー
Workplace energy mangement with EVs - A distributed mixed-integer linear programming approach -
14:45
- 15:00
EVユーザの行動変容モデルに基づくEMSの構築
EMS construction based on model of EV users' behavior change
15:00
- 15:15
ZEH および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
Energy Consumption Optimization of HVAC Systems based on Home Occupancy Estimation in ZEH and non-ZEH environments
15:15
- 15:30
相互に影響し合うギグワーカ集団に対するワークマネジメントシステム設計
Design of a Work Management System for a Mutually Influential Group of Gig Workers
15:30
- 15:45
大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発
On simulator development for real-time distributed cooperative control in large-scale community energy management systems
15:45
- 16:00
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
Real-time Optimization of Battery Management and Quantitative Benefit Analysis Using Real Data
16:00
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信用取引エージェントを含む人工株式市場における資産推移分析
Analysis of Asset Transition in Artificial Stock Market including Margin Trading Agents