第67回 自動制御連合講演会

畑中 健志 氏の講演一覧

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (2)
11月23日(土) 13:00-14:00 @Ｂ室
(セッション番号 12B)
司会
  1. 平田 研二 (富山大学)
(講演番号 12B-1) (講演登録番号 1074)
13:00
- 13:15
人間の予測機能を考慮したデータ駆動によるロボット群のグラフ構造設計
  1. 大溝 結菜 ,
  2. 種村 昌也 ,
  3. 千田 有一 (信州大学),
  4. 東 俊一 (京都大学),
  5. 畑中 健志 (東京工業大学)
一般
マルチエージェントシステム (1)
11月23日(土) 13:00-14:00 @Ｄ室
(セッション番号 12D)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
(講演番号 12D-2) (講演登録番号 1075)
13:15
- 13:30
直線運動を考慮した水環境モニタリング協調オンライン経路生成
  1. 大石 康生 ,
  2. 樋本 耀 ,
  3. 大嶋 俊之 ,
  4. 畑中 健志 (東京科学大学)
OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (3)
11月23日(土) 14:15-16:15 @Ｂ室
(セッション番号 13B)
司会
  1. 阿久津 彗 (富山県立大学)
(講演番号 13B-4) (講演登録番号 1139)
15:00
- 15:15
ZEH および非 ZEH 環境における在宅人数推定を利用した HVAC スケジューリング制御の効用に関する考察
  1. 伊東 龍平 (富山大学),
  2. 中山 俊太 (東京科学大学),
  3. Tam Nguyen ,
  4. 平田 研二 (富山大学),
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
(講演番号 13B-6) (講演登録番号 1183)
15:30
- 15:45
大規模地域エネルギー管理システムの実時間分散協調制御を実現するシミュレータ開発
  1. 柏本 悠多 ,
  2. 立川 健介 ,
  3. 和佐 泰明 (早稲田大学),
  4. 畑中 健志 (東京科学大学),
  5. 平田 研二 (富山大学)
(講演番号 13B-7) (講演登録番号 1037)
15:45
- 16:00
蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析
  1. 阿部 瑛河 ,
  2. 田中 大地 ,
  3. 畑中 健志 (東京科学大学)
OS15
フィールドロボットのための情報・制御技術
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｈ室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
(講演番号 24H-1) (講演登録番号 1047)
13:15
- 13:30
多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験
  1. 滝沢 悠雅 ,
  2. 住野 匠 ,
  3. 路 至遠,
  4. 宇都 有昭 ,
  5. 畑中 健志 (東京科学大学)
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