第67回 自動制御連合講演会

北村 知也 氏の講演一覧

OS02
人の理解・誘導のための技術とシステム制御論 (1)
11月23日(土) 10:15-11:30 @Ｂ室
(セッション番号 11B)
司会
  1. 井上 正樹 (慶應義塾大学)
(講演番号 11B-3) (講演登録番号 1038)
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
  1. 榎本 光陽 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
(講演番号 11B-5) (講演登録番号 1035)
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
  1. 新井 雄大 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
一般
制御に基づく移動体の誘導
11月23日(土) 14:15-15:45 @Ｅ室
(セッション番号 13E)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 13E-5) (講演登録番号 1098)
15:15
- 15:30
被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御
  1. 青木 悠人 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
一般
制御系設計 (1)
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｄ室
(セッション番号 21D)
司会
  1. 畑田 和良 (福岡大学),
  2. 川田 昌克 (北九州工業高等専門学校)
(講演番号 21D-8) (講演登録番号 1057)
10:45
- 11:00
局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御
  1. 宇田川 和貴 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
一般
非線形制御技術
11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
(講演番号 21F-4) (講演登録番号 1293)
9:45
- 10:00
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
  1. 高橋 直也 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
(講演番号 21F-5) (講演登録番号 1333)
10:00
- 10:15
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
  1. 灰谷 幸家 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
一般
制御応用
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｆ室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
(講演番号 24F-1) (講演登録番号 1039)
13:15
- 13:30
局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御
  1. 大久保 絢人 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
(講演番号 24F-2) (講演登録番号 1099)
13:30
- 13:45
ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御
  1. 川合 理貴 ,
  2. 北村 知也 ,
  3. 中村 文一 (東京理科大学)
一般
制御系設計 (2)
11月24日(日) 15:30-16:45 @Ｄ室
(セッション番号 25D)
司会
  1. 佐藤一宏 (東京大学)
(講演番号 25D-4) (講演登録番号 1334)
16:15
- 16:30
LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御
  1. 杉浦 悠希 ,
  2. 中村 文一 ,
  3. 北村 知也 (東京理科大学)
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