荒木 望 氏の講演一覧
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拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証
Model Predictive Control Based on Dynamic Model Estimated by Extended State Observer and its Application to Propeller Driven Pendulum System
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能動的外乱除去制御型スライディングモード制御器に関する検討
A Study of Active Disturbance Rejection Control-Based Sliding Mode Controller