中村 文一 氏の講演一覧
10:45
- 11:00
拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御
Human assist control of robot manipulator by relaxed strict zeroing control barrier function
11:15
- 11:30
突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
Hybrid Safety Assist Control for Unexpected Unsafe Set
15:15
- 15:30
被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御
Hybrid Trajectory Tracking Control of Rigid-Body Attitude by Etale Virtual Input Assignment Using Covering Space
15:30
- 15:45
エタール仮想入力配置による２輪移動体の大域的制御
Global control of two-whleeled vehicle by 'etale virtual input assignment
14:15
- 14:30
放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証
The Performance Evaluation of an RGBD Camera and Accelerometer Based on Projectile Motion
10:45
- 11:00
局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御
Asymptotic stabilization control with local feedforward
9:30
- 9:45
部分内点法を用いた安全アシスト制御
Safety assist control via partial interior point method
9:45
- 10:00
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
Human assist control for time-varying obstacle avoidance under input constraint
10:00
- 10:15
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
Circular obstacle avoidance using hybrid control barrier functions
13:15
- 13:30
局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御
Asymptotic Stabilization Control of Electric Wheelchairs By Locally Semiconcave Control Lyapunov Function
13:30
- 13:45
ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御
Safety Assist Control of Robot Arm for Realization of Reflex Mechanism of Humanoid Robot
14:00
- 14:15
入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御
Input-constrained human assist control for automobile using control barrier functions
16:15
- 16:30
LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御
Trajectory tracking control of electric wheel chair with guaranteed LQR performance