上條 賢治 氏の講演一覧

11月24日(日) 9:00-11:00 @F室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 佐藤 昌之 (熊本大学),
  2. グエン ヴァン (筑波大学)
9:30
- 9:45
部分内点法を用いた安全アシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
11月24日(日) 13:15-15:15 @F室
(セッション番号 24F)
司会
  1. 小林 泰秀 (長岡技術科学大学),
  2. 平元 和彦 (新潟大学)
14:00
- 14:15
入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御
  1. 手塚 一成 (東京大学),
  2. 中村 文一 (東京理科大学),
  3. 波多野 崇 ,
  4. 上條 賢治 ,
  5. 佐藤 晶太 (マツダ株式会社)
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