このプログラムは暫定版です編成・講演番号・URLなどは変更されることがありますプログラムセッション一覧（暫定版） /著者別講演一覧（暫定版） /講演一覧（暫定版）手塚 一成 氏の講演一覧一般非線形制御技術11月24日(日) 9:00-11:00 @Ｆ室(セッション番号 21F)司会佐藤 昌之 (熊本大学),グエン ヴァン (筑波大学)(講演番号 21F-3) (講演登録番号 1263)9:30- 9:45部分内点法を用いた安全アシスト制御Safety assist control via partial interior point methodIssei Tezuka手塚 一成てづか いっせい (東京大学) (The University of Tokyo),Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Sciencce),Takashi Hatano波多野 崇はたの たかし ,Kenji Kamijo上條 賢治かみじょう けんじ ,Shota Sato佐藤 晶太さとう しょうた (マツダ株式会社) (Mazda Motor Corporation)著者数:5 #1263一般制御応用11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｆ室(セッション番号 24F)司会小林 泰秀 (長岡技術科学大学),平元 和彦 (新潟大学)(講演番号 24F-4) (講演登録番号 1262)14:00- 14:15入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御Input-constrained human assist control for automobile using control barrier functionsIssei Tezuka手塚 一成てづか いっせい (東京大学) (The University of Tokyo),Hisakazu Nakamura中村 文一なかむら ひさかず (東京理科大学) (Tokyo University of Sciencce),Takashi Hatano波多野 崇はたの たかし ,Kenji Kamijo上條 賢治かみじょう けんじ ,Shota Sato佐藤 晶太さとう しょうた (マツダ株式会社) (Mazda Motor Corporation)著者数:5 #1262「手塚 一成 氏の講演一覧」 の情報を共有→