第67回 自動制御連合講演会

田中 雄輝 氏の講演一覧

一般
ロボット指・動作解析
11月23日(土) 10:30-11:30 @Ｅ室
(セッション番号 11E)
司会
  1. 山野 光裕 (滋賀県立大学)
(講演番号 11E-3) (講演登録番号 1241)
11:00
- 11:15
筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
  1. 増田 淑人 ,
  2. 田中 雄輝 ,
  3. 袖長 大基 (慶應義塾大学),
  4. 桂 誠一郎
OS04
モーションコントロール (1)
11月24日(日) 9:15-11:00 @J室
(セッション番号 21J)
司会
  1. 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
(講演番号 21J-6) (講演登録番号 1240)
10:30
- 10:45
速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
  1. 田中 雄輝 ,
  2. 志方 鴻介 ,
  3. 桂 誠一郎 (慶應義塾大学)
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