第67回 自動制御連合講演会

駒田 諭 氏の講演一覧

OS15
フィールドロボットのための情報・制御技術
11月24日(日) 13:15-15:15 @Ｈ室
(セッション番号 24H)
司会
  1. 関口 和真 (東京都市大学),
  2. 岩瀬 将美 (東京電機大学)
(講演番号 24H-7) (講演登録番号 1234)
14:45
- 15:00
軸流式羽根車の角速度制御のためのエンコーダと力センサを用いた弾性体モデルに基づくレファレンスガバナの設計
  1. 西村 仁志 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
OS04
モーションコントロール (2)
11月24日(日) 13:15-15:00 @J室
(セッション番号 24J)
司会
  1. 浦川 禎之 (日本工業大学)
(講演番号 24J-6) (講演登録番号 1233)
14:30
- 14:45
ダブルエンコーダ内蔵モータの内部モデル制御を用いた加速度制御
  1. 岡野 凌大 (三重大学),
  2. 矢代 大祐 (三重大学),
  3. 弓場井 一裕 (三重大学),
  4. 駒田 諭 (三重大学)
(講演番号 24J-7) (講演登録番号 1326)
14:45
- 15:00
ダブルエンコーダと減速機を内蔵したモータのねじれ角速度に依存する摩擦のモデルを用いた負荷トルク制御
  1. 野場 匡大郎 ,
  2. 矢代 大祐 ,
  3. 弓場井 一裕 ,
  4. 駒田 諭 (三重大学)
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